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181.
动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题.考虑小于等于一个采样周期的不确定时延,将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出系统鲁棒控制律存在的条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造鲁棒控制律.Matlab仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的. 相似文献
182.
183.
184.
一类多状态时滞不确定系统的鲁棒预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类多状态时滞多面体不确定对象,提出了一种鲁棒预测控制算法。基于参数相关的李亚普诺夫函数,给出了系统稳定的充分条件。通过求解满足若干线性矩阵不等式条件的上界值的最优化问题,获得了约束范围内满足系统鲁棒性能的最优控制律。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。仿真实例证明了该算法的有效性。 相似文献
185.
作为一种梯度自适应波束形成算法,LMS算法因简单有效而得到广泛的应用.但是在存在偏差的情况下,LMS算法的性能较差.针对上述问题,考虑信号方向向量的偏差对LMS算法性能的影响,提出了一种基于对角载入的鲁棒约束LMS算法,并对算法的对角载入因子和收敛性能进行了分析,给出了保证算法收敛的步长取值范围.该算法利用对角载入的特性,可有效的抑制各种偏差所带来的影响,收敛速度快,抗扰动性强,对信号方向向量的偏差具有较强的鲁棒性,从而可以保证阵列输出的信干噪比接近最优值.仿真实验表明,与传统约束LMS算法相比,基于对角载入的鲁棒自适应波束形成算法具有很好的性能. 相似文献
186.
为了克服时延和不确定参数对系统性能的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种新的切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意切换规则和延迟周期数,都能保证整个闭环网络化切换系统稳定的充分条件。最后给出了求解切换观测器增益和切换控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。 相似文献
187.
针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性... 相似文献
188.
Interval Time Series Analysis with an Application to the Sterling-Dollar Exchange Rate 总被引:2,自引:0,他引:2
Traditional econometrics has long employed "points" to measure time series data. In real life situations, however, it suffers the loss of volatility information, since many variables are bounded by intervals in a given period. To address this issue, this paper provides a new methodology for interval time series analysis. The concept of "interval stochastic process" is formally defined as a counterpart of "stochastic process" in point-based econometrics. The authors introduce the concepts of interval stationarity, interval statistics (including interval mean, interval variance, etc.) and propose an interval linear model to investigate the dynamic relationships between interval processes. A new interval-based optimization approach for estimation is proposed, and corresponding evaluation criteria are derived. To demonstrate that the new interval method provides valid results, an empirical example on the sterling-dollar exchange rate is presented. 相似文献
189.
研究了存在控制输入饱和约束、内外部干扰及质量特性参数不确定性的挠性卫星姿态鲁棒控制器设计问题.通过近似线性化结合等价坐标变换的方法得到了挠性卫星系统相应的状态空间描述,并以此为基础,采用理论分析结合数值仿真的手段设计出满足控制输入饱和约束并适应两类不确定性的姿态鲁棒控制方法.仿真结果表明,该方法得到的控制器具有较强鲁棒性,能很好地抑制内外部干扰并适应较大范围的质量特性参数不确定性. 相似文献
190.
根据两种渐近量的定义,研究了七种能谱涨落模型之紧邻间距分布函数的渐近性质及其物理内涵,并在此基础上对紧邻间距分布函数作出了系统分类和适用性说明。研究结果表明Brody分布函数具有最为广泛的普适性。 相似文献