多输入线性定常奇异摄动系统极点配置的方法

本文将J.Kauteky等人于1985年提出的鲁棒性极点配置方法,推广到对(n+m)阶多输入线性定常奇异摄动系统用其降阶模型配置极点的问题,使实际的闭环系统的n个主导极与指定的n个主导极点最接近,而且实际的闭环系统与实际的开环系统的n个非主导极点最接近。     

基于伪输出的鲁棒PI型广义预测自校正控制器

本文提出了一种新型的广义预测自校正控制器。由于在控制器的设计中，所用输出序列为量测输出与基于辨识模型的输出综合而成的，并且控制器采用了ＰＩ型目标函数，因此该控制器对未建模动态具有较强的鲁棒性。     

交流伺服系统鲁棒控制策略研究

针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统，提出一种ＰＩ调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案，用以提高交流电机的驱动性能，抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响．将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型，补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性．理论分析、仿真和实验证明了该方案具有工程应用价值     

工科大学物理试题库管理系统的设计与研究

本文阐述了建立大学(工科)物理试题库的重要意义和建库的理论基础。构造了物理试题库的数学模型及其指标体系,提出了一套物理试题库的设计方案以及在微机上实现的技术和方法,同时介绍了物理试题库管理系统的主要功能和技术指标。对建立试题库的关键技术作了分析和论述。     

线性系统状态估计器的鲁棒设计方法

在考虑对噪声不确定系统的状态估计器进行鲁棒设计的条件下，提出一种新的简化性能指标函数，据此设计的状态估计器，设计过程为简单直观。     

鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。     

浅谈期刊统计工作的标准化问题

本文力图从期刊的订购、管理、资源共享和确定期刊的收藏结构，来阐述期刊统计工作标准化的必要性，同时探讨此项工作应进行哪几项经常性和抽查性的统计以及具体作法，最后通过本文希望能引起图书馆同行们对此项工作的关注。     

一类变参数对象的双鲁棒串级控制方法及应用

针对一类变参数对象，本文提出了一种主、副调均采用鲁棒调节器的双环串级控制方法，并给出了这种系统的设计和整定步骤。应用该方法对某电厂变参数过热汽温控制的实例表明：该方法对一类变参数对象的控制具有很好的动态品质和鲁棒性。该方法还可推广应用于采用鲁棒调节器的多环串级控制系统。