城市边缘区的空间环境规划与设计

针对城市边缘区的发展现状和发展要求,论述城市设计的目标和任务从土地和资源的利用,尊重自然的生态设计、多样化和人性化的外部空间环境,以及规划过程控制和实施保障等方面,提出了城市边缘区的城市设计策略.     

一种单层BOM到多层BOM转化算法的实现

研究当前主要的两种BOM表结构--单层BOM结构和多层BOM结构,分析它们各自的优缺点.提出一种基于存储过程的单层BOM结构到多层BOM结构转化的方法,并给出部分实现代码.该算法是基于存储过程的,因此,相对于一般的算法具有更好的计算性能.     

地域性风景园林设计探讨——以湖南株洲天池公园总体规划为例

以湖南株洲天池公园总体规划为例,探讨了风景园林师如何从更深层面认识自然、正确理解场地特征,并通过对山体、水系、植被以及农田等不同景观元素的保护与利用,在保留场地原有景观典型性的基础上,营造出最适宜这片土地的地域性景观.     

基于面向服务的通用任务规划仿真集成方法研究

采用基于Service oriented architecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成.给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法.将任务规划功能模决抽象为任务规划服务,基于Web Services技术实现通用的任务规划服务封装.利用注册、发现和绑定机制,任务规划功能能够动态地集成进仿真运行,并能为多架无人机和多个地面系统的仿真提供任务规划服务.通过综合仿真环境中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的任务规划集成能够为多UAV仿真环境提供有效的任务规划功能集成,弥补了HLA在构建动态"系统之系统"仿真中的不足,并能为未来的仿真系统和真实UAV一体化运行提供借鉴.     

机器人路径规划的元胞自动机算法

采用Moore型邻居规则建立机器人路径规划的元胞自动机模型和演化规则,通过对移动机器人的路径进行演化,讨论了周围环境已知情况下的移动机器人元胞自动机路径规划问题。在演化规则中增加危险度检测,使得机器人能够避免碰撞和穿越障碍,仿真实验结果表明,利用元胞自动机可以实现复杂环境的机器人路径搜索,避免死锁和碰撞,达到快速的最优路径。     

区域资源禀赋的配置效率分析及其应用——以北京市和山东省为例

通过构建一个规范的经济学模型,利用主流经济学中基础的帕累托最优来解释区域资源配置的效率问题,并推导出区域资源配置达到帕累托最优时所满足的条件,最后对以我国省级区域地域单元资源配置效率状况进行了实证研究．     

AUTOLISP在城市道路规划中的应用

AUTOLISP是针对AutoCAD系统的开发工具之一,也是开发AutoCAD图形软件的强有力工具,同时也为绘图自动化提供了平台．很大程度上减轻了绘图人员的工作强度。本文作者将AUTOLISP与城市道路规划相结合,编制出一个基于AUTOLISP语言的AutoCAD二次开发程序．可以广泛的应用于城市道路规划中的道路注释,经适当改动也可应用于各种道路规划。     

论近代闽中词学的地域表征

近代闽中词学地域表征明显,在词籍整理上,从《闽词钞》到《闽词征》无不昭示着词学家对乡邦词人的偏爱;在词学批评上,表现出兼收并蓄的地域文化特色以及强烈的维护地域词学的乡邦情结。福建独特的地理环境及地域文化成就了近代闽中词学突出的地域特色,同时,词学浓厚的地域性特征又是近代闽中词学由词人群体发展至词学流派的瓶颈。     

A novel method for robot path planning

Path planning is one of the most important problems in the design of a mobile robot. A novel approach called generalized Voronoi diagrams (GVD) may deal with this matter. First, a method was introduced to normalize the obstacles and present efficient techniques for generating GVDs. Then a best path searching algorithm was presented. Examples implemented were given to indicate the availability of the mentioned algorithms. The approaches in this paper can also be used in applications including visualization, spatial data manipulation, etc.     

关于中国族群研究的若干问题

对与族群基础理论和应用实践相关的族群的概念、族群认同、族群关系、族群与区域文化和民族政策等五个研究专题进行讨论,认为族群研究的魅力来自于其以人为本的学术关怀。而今后的族群研究,还要加强应用实践性。