线性矩法在长江中下游区域水文频率计算中的应用

对长江中下游地区宜昌、沙市、螺山、汉口及大通5个水文站的年最大洪量序列，采用美国学者Hosking等于1997年提出的以线性矩（L-moment）为基础的区域水文频率分析方法进行频率计算，结果表明：由此5个站点组成的区域可认为是水文频率计算的一致区，可采用指标洪水法对各站进行频率计算；区域统一的分布线型选择的结果是Wakeby分布，而传统的极值分布、GLO、GPA、对数正态分布、P－Ⅲ分布等均不合适。     

村镇规划中乡(镇)域规划图的设计与编绘

乡（镇）域规划图是村镇规划的主要成果之一．本文就其分类、特点及其设计原则、内容和编绘过程进行探讨．     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

确定规划最短时间的遗传算法

对遗传算法中新一代的选择使用不同的策略，比较研究了所得结果．同时，对遗传算法与确定最优规划的方法做了比较．     

模糊数学方法在城市区域环境噪声优化布点中的应用

用模糊数学中的最大矩阵元法和ＦＩＳＨＥＲ（费歇尔）最优分割法解决环境噪声监测过程中众多网格监测点位的优化问题．这种优化方法可以作为传统区域环境噪声监测方法的补充，用于区域环境噪声常规监测．     

Integration of Computer Aided Inspection Planning with CAD Using STEP

ＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇｗｉｔｈＣＡＤＵｓｉｎｇＳＴＥＰ￥ＣｈｅｎｇＹｅ，ＣａｔＦｕｚｈｉ，ＨｕａｎｇＬｉｎｃｈａｎｇ成晔，蔡复之，黄林昌（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＩｎ...     

减速器计算机辅助装配工艺系统设计

计算机辅助装配工艺设计的研究在国内尚处于起步阶段，本文以减速器为例，对此领域的技术进行了研究，文中主要阐述了减速器装配ＣＡＰＰ系统的信息输入、系统结构及工艺生成．     

分形理论在区域话机规模分布中的应用

作者在本文提出区域话机规模的结构服从一种分形结构－负幂律分布。根据不同区域话机规模所具有的不同分维值，作了定量描述不同区域间局部话机规模或同一区域在不同时期的话机规模的差异程度。     

机械装配设计的关键技术

讨论了装配设计的两类方法，提出了面向装配设计的四条准则。产品设计时考虑这些装配因素将大大提高产品装配性能和生产效率。提出了装配规划的并行评价准则。探讨了基于装配规划序列分析，面向装配的再设计方法。     

非完整约束对于运动规划问题的影响

本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。