基于动态角色的多移动目标围捕问题算法研究

基于动态角色配置的思想，提出机器人动态构建团队，合作完成多移动目标围捕任务的算法，每个移动机器人执行一个角色，角色随着环境的动态变化而不断进行更改、交换，实现团队的动态构建，不仅能适应环境中的未知事件，而且能最大地发挥个体机器人在整个团队中的作用。在简单仿真环境中进行的模拟实验表明，多机器人能够有效地合作捕获多智能移动目标，文中提出的解决方案是行之有效的。     

一种新的环型蓝牙网络拓扑形成协议及仿真

根据采用蓝牙技术的无线ad hoc网络的特点，提出了一种分布式的环型蓝牙网络拓扑形成协议。协议采用合并的思想，将节点快速姐奴成一个环型网络，且新节点可以随时加入网络．协议具有拓扑形成过程延迟低、控制开销小的特点，控制开销复杂度为O（N），且形成了平均微微网个数少、每节点度数低的蓝牙网络，网络中最多包含‘（N-2）／（k-1）’＋1个微微网，至少包含‘N/k’个微微网，节点最大度数为2。基于NS2的仿真实验评估了协议的性能，实验结果验证了协议形成了具较佳性能的环型蓝牙网络。     

独立成分分析的研究进展

介绍了独立成分分析（ICA）的基本模型及其假设、含混性、非高斯性度量和通用求解过程。讨讨了目前ICA的几个研究方向的发展现状和面临的问题，分析了ICA基本模型和几种扩展模型的求解算法，包括盲反卷积、卷积混和的盲分离、非线性瞬时混合的盲分离，提出了ICA未来理论和应用研究中的开放课题．     

动态贝叶斯网络在复杂系统中建模方法的研究

提出了用动态贝叶斯网络(DBN)对复杂系统进行建模的有效方法。基本思路是将扩展后的隐变量引入了DBN的演化过程中来建立马尔可夫模型,并给出了引入扩展后的隐变量的DBN结构学习算法框架。进而,利用贝叶斯概率统计方法对后续时间片的充分统计因子进行了估计,并通过当前已存在的充分统计因子和估计的充分统计因子对基于时间变化的转移概率进行了学习。原理性分析和仿真实验结果也验证了该方法的有效性。     

常规飞机的神经网络逆模型

推导了用低维的神经网络实现常规飞机逆模型的公式。先通过气动方程将飞机的角加速度转换为气动力矩系数,然后根据已知的气动力矩系数与状态变量和舵面偏转量的关系,得到低阶的逆模型方程。接着通过仿真研究了离线训练sigma-pi网络实现F16逆模型的方法。     

网络生态学:一种研究无边界网络生存性的新方法

无边界网络的复杂性及其它特性,包括没有全局可见度、信任关系模糊、无集中控制以及多管理域等,使得对无边界网络的生存性研究面临许多挑战.生态学对于自然界的建模分析法提供了认识复杂系统的基本方法,已经在计算机网络的某些领域得到应用.笔者分析了无边界网络的特点和生存性研究所面临的问题,讨论了将生态学理论应用于无边界网络生存性研究的构想.     

移动自组网中基于区域的多路路由算法

提出了一种适用于移动自组网的基于区城的多路路由算法。该算法将路由发现控制在一个预定区城内，不仅大量减少路由控制开销，而且确保最优路由。分析和仿真表明，选用合适的多径选取策略，在高移动、高动态网络环境下，该算法在路由开销、TCP吞吐量以及时延方面都有一定的提高。     

SPHERE： a scalable multicast framework in overlay networks

This paper presents Sphere, a scalable multicast framework in overlay network. Sphere is a highly efficient, serf-organizing and robust multicast protocol overlayed on the Internet. The main contrihutions of this paper are twofold. First, Sphere organizes the control topology of overlay network in two directions： horizontal and vertical. The horizontal meshes are used to locate and organize hosts in tracks, and the vertical meshes are. used to manage the data paths between tracks. Second, Sphere balances stress and stretch of the overlay network by assigning hosts into different tracks and clusters. This structure distributes stress on the muhicast trees uniformly, and meantime makes path stretch as small as possible. Simulations results show that Sphere can support multicast with large group size and has good performance on organizing meshes and building data delivery trees.     

中立型细胞神经网络的稳定性分析

基于线性矩阵不等式（LMI）技巧对中立型细胞神经网络的稳定性问题进行了研究，给出了神经网络稳定的一个充分性条件和系统稳定中立项所必须满足的一个必要条件。仿真结果证明了所给算法的有效性，同时表明所得结论优于Y-M-ZHANG等的结果。     

Digital Watermarking Algorithm Based on Wavelet Transform and Neural Network

An effective blind digital watermarking algorithm based on neural networks in the wavelet domain is presented. Firstly, the host image is decomposed through wavelet transform. The significant coefficients of wavelet are selected according to the human visual system （HVS） characteristics. Watermark bits are added to them. And then effectively cooperates neural networks to learn the characteristics of the embedded watermark related to them. Because of the learning and adaptive capabilities of neural networks, the trained neural networks almost exactly recover the watermark from the watermarked image. Experimental results and comparisons with other techniques prove the effectiveness of the new algorithm.