间断动力学系统实时仿真的分段组合算法

对于含有间断动力学系统的实时仿真问题，由于间断点的不确定性和实时仿真的快速性，无法直接采用定步长和变步长RK方法以及一般非实时间断仿真算法进行处理。针对间断点采用四阶实时连续RK公式进行预估和对间断区间进行平均分段处理的思想，构造并且研究了实时间断处理的分段组合算法．在舍间断点的分段区间上采用新的加权值法，其余分段区间应用不同阶次的实时RK公式，可以有效地提高实时仿真的精度。数值实验的结果表明该算法是有效可行的。     

基于自然特征点的实时增强现实注册算法

提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法采用合成中间图像的技术解决两图像特征点间的宽基线匹配问题,并应用扩展卡尔曼滤波器对参数估计结果进行平滑,以消除系统抖动现象。实验结果表明,算法鲁棒性强,注册精度高,能够有效地克服系统误差漂移。     

基于遗传改进协调场的移动机器人避障策略

针对在动态环境下移动机器人用传统人工势场法导航所存在的缺陷,在改进传统人工势场的基础上,引入协调向量,利用子目标点构建局部势场,并通过窗口滚动刷新子目标点实现全局优化,对运动过程中可能遇到的陷阱、抖动、实时避障等问题,提出了解决方案,最后利用自适应遗传算法对参数进行的多目标优化,经过仿真,证明了该策略的可行性和有效性。     

基于JMF实时传输的远程授课系统的设计与实现

在简要介绍多媒体实时传输关键技术的基础上,对在JMF平台上实现音视频数据实时处理传输技术的远程授课系统的硬件结构和软件层次结构设计以及RTP流的发送和接收作了详细阐述,提出了一套从硬件到软件的完整设计和实现方案。为保证系统高度的实时性,采用了对音频和视频建立不同的虚拟信道,以负责不同媒体信息的传输,每个信道根据其媒体信息特点,赋予相应的服务质量参数,保证了信息的高效传输。     

反应性实时测量建模及仿真实现

从6组缓发中子点堆动力学方程出发,采用逆动态法建立核电站全范围仿真机反应性实时测量的数学模型,并编程实现该模型.利用点堆动态方程在无外加中子源、反应性小阶跃变化时的解对该方法进行验证,计算结果与实际值相吻合;将从仿真机采集到的数据用于反应性的实时计算,结果表明该方法能够正确反映反应性的变化趋势,可以在仿真机上使用该方法对反应性进行实时监测,为培训操作人员提供帮助.     

Linux操作系统的实时化分析

随着Linux的迅速发展和实时操作系统的广泛应用,现在更加关注Linux的实时问题。本文介绍了四种实时化的改造方法,详细分析两个有代表性的实时Linux,即RT-Linux和Kurt-Linux的主要实现、特性以及他们之间的差异。     

基于新型MEMS技术的实时飞行仿真系统微控制器设计与实现

设计开发了一种基于新型MEMS技术的实时飞行仿真系统微控制器．首先设计了用以姿态控制、数据采集、控制律解算及接口通讯的微控制器系统的软件和硬件，在软件设计中采用了模块化思想，大大降低了微控制器软件设计的复杂度，同时给出了该软件的流程图．动静态仿真实验表明，所开发的基于MEMS技术的微控制器可完全满足实时飞行仿真系统对实时性和仿真精度的要求，从而验证了该设计方案的可行性和有效性．     

Label-free and real-time detection of specific binding of IgG proteins by oblique-incidence reflectivity difference method

The entire interaction process between anti-mouse immunoglobulin-G (IgG) and mouse IgG with a concentration range from 1 to 0.25 mg/mL has been label-free detected by the oblique incidence reflectivity difference (OIRD) method.We achieved the two-dimensional scanning images of OIRD Re{△ p △s } intensities before and after interactions as well as the curves of reaction dynamic processes.The experimental results suggest that OIRD method not only can label-free distinguish the different concentrations of proteins and detect biological microarrays,but also can real-time monitor the kinetic processes of biomolecular interactions.     

单片机软件的开发研究

单片机内含的软件决定了单片机的运行和工作，而ＲＯＭ、ＲＡＭ容量对软件的设计开发有很大影响。文中给出了比较实例分析研究了单片机软件的开发手段。