基于WebGL的牙颌模型交互控制与实现

目前三维模型的可视化主要是基于OpenGL和DirectX实现的,但传统工具最大缺点是存在跨平台的兼容问题。随着互联网技术的发展,浏览器平台的兼容性越来越好。针对上述问题,提出一种基于WebGL的牙颌模型交互控制方法。该方法具有良好的跨平台性,解决了传统工具对插件或第三方组件的依赖,可直接在浏览器上实现牙颌模型的平移、旋转和缩放功能;利用四元数实现旋转算法,大大减小了存储空间,降低了计算过程中的复杂性;同时避免旋转中常见的万向节锁问题。最后通过实验证明,该方法可以展现给人一种清晰、直观、流畅的鼠标控制效果。     

偏振光的四元数表示

本文给出偏振光和偏振器件一种新的利用四元数的表示。应用这种表示重新证明了由一系列延迟器和旋转器组成的光学系统的等效定理,并且引入一种新的计算上述系统的 Mueller 矩阵的方法     

带位移奇异积分方程组的Noether可解性和正则化

文中研究了一类带有Ｃａｒｌｅｍａｎ位移项的一般形式奇异积分方程组，与之等价的是一个含有四个元素的边值问题。对其特征方程组。对其特征方程组，得到在某些条件下的Ｎｏｅｔｈｅｒ可解性结果；而对于含弱奇核项的一般形式方程组，则解决了其方程组的正则化问题，从而建立了广义Ｎｏｅｔｈｅｒ可解性定理。     

定点测量倾斜偏角计算方法分析

本文研讨用四元数对采用复摆测量钻井和结构物倾斜偏角的计算方法和误差分析     

战术导弹垂直发射姿态调转次最小时间控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

一个不等式及其在四元数矩阵中的应用

本文首先证明了一个不等式，应用它改进了近年来有关复矩阵和四元数矩阵行列式估计的一些重要结果．同时还推广了许多著名不等式．     

多阵的Moore-Penrose逆在四元数体上的推广

本文将矩阵的Moore Penrose广义逆推广到四元数体上,得到一些有用的结果。     

一种四元数更新算法的推导及仿真研究

在捷联惯导系统中，可以四元数表示姿态矩阵，而姿态矩阵的计算是捷联惯导系统的关键问题之一，本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为四元数的更新算法，着重进行了公式的推导。并对某陆地捷联惯导系统的实际测量数据进行了仿真，仿真结果表明该算法的有效性。     

一种基于四元数正交设计的极化空时分组编码

构建了一种四元数正交设计的极化空时分组码（orthogonal space time polarization block code,OSTPBC）,该码满足正交设计关系,能够通过极化天线进行发射和接收,并且可以进行满码率发射.在速率和传输速率相同的情况下,对正交极化空时分组码和发射天线数为4的复正交设计空时分组码进行仿真比较,结果表明正交极化空时分组码在不增加发射天线和接收天线的情况下可以有效降低误码率,提高系统性能.     

一类四元数矩阵保左特征值的线性映射条件

设Q表示四元数集合,Mn(Q)表示n×n四元数矩阵的集合.若M、N∈Mn(Q)分别是下三角可逆四元数矩阵且φ(A)=MAN,证明了对于任意下三角四元数矩阵A∈Mn(Q),如果φ(A)与A具有相同的左特征值,当且仅当M、N和A中的元素mss,nss和ass的虚部对应成比例,且mssnss=1,或虚部对应为零.