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71.
本文改进了四元数体上可中心化矩阵秩的下界，将近期四元数自共轭矩阵的有关结果推广到四元数中心封闭矩阵上。参４。 相似文献
72.
阐述了MIMU(micro—inertial measurement unit)定位定向系统原理．引入了四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法，并用程序进行算法仿真，为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据。 相似文献
73.
舒世昌 《陕西师范大学学报(自然科学版)》1998,(Z1)
建立了四元数射影空间中全实伪脐子流形的若干内蕴积分不等式,推广改进了四元数射影空间中全实极小子流形的相应结果． 相似文献
74.
75.
利用积分公式研究了四元数射影空间的四元数CR子流形的特殊情形——generic子流形，讨论了它在特殊条件下的积分等式和性质． 相似文献
76.
比较了四元数矩阵与域上矩阵在左、右特征值、逆矩阵、秩和迹等几个方面的差异,同时给出了四元数矩阵左、右特征值相等的一个充分条件. 相似文献
77.
虚拟现实仿真技术被广泛应用在机器人研究、医学研究、动画制作等众多领域中。提出了基于虚拟人运动信息的插值方法。算法能够自动对人体运动的平移信息,和旋转信息进行自动插值,从而能够更好地实现虚拟人动画。 相似文献
78.
讨论了四元数体上矩阵方程AXA^*=B的非负定解，解决了以下问题：（1）给出了四元数体上矩阵方程AXA^*＝B存在非负定解的充分必要条件；（2）当矩阵方程AXA^*=B的非负定解，给出了求X的秩的公式以及X为最小秩或最大秩解的条件。 相似文献
79.
田晓东 《青岛大学学报(自然科学版)》2003,16(2):55-58
为实现舰船姿态角控制效果的最优化，将四元数算法和最优控制理论有机的结合，构造哈密顿函数，得出了适用于舰船姿态角控制的数学模型。仿真结果表明该方法具有良好的控制效果。 相似文献
80.
一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法 总被引：8，自引：0，他引：8
传统的四元数和欧拉角之间的转换只能是 3个轴的欧拉角都在± 90°之间取值 ,或者 2个轴的欧拉角在± 180°之间 ,另一个轴在± 90°之间取值 ,因而不能实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换。该文提出了一个新的转换算法 ,该算法能在 3个轴的欧拉角都在± 180°之间进行四元数与欧拉角的转换。仿真结果显示 ,该算法的正确和实用 相似文献