基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器设计

研究一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题。利用鲁棒控制Lyapunov函数方法及参数映射技术,讨论了当系统存在I型与II型自适应鲁棒控制Lyapunov函数(ARCLF)时,系统的自适应控制问题,并针对两种情况分别进行了控制器的设计。通过算例验证了所提方法的可行性。     

基于投影预变换的快速DOA估计算法

利用信源分布的先验信息,提出了一种基于投影预变换的快速DOA估计算法(projection pretransfor-mation method,PPTM),它将存在阵的输出数据向量变换到低维阵列流形的输出数据向量,降维变换后可明显减小DOA估计算法的运算量,并可提高谱分辨力。基于虚拟interpolate思想,将该方法进一步应用到整个阵列空域,在每一子空域实施降维投影变换,可大大减小谱估计算法的运算量。计算机仿真结果表明,PPTM比常规空间谱估计算法具有更好的分辨性能和更低的信噪比门限。     

A Brief Analysis of English Teaching

English classes should be learner—centered ,with meaning,functional activities,often,classes begin by finding out what the students don't know.Classroom teaching is the main way for students to learn English.But now,lots of probelms still exalt in the English teaching especially in the teaching of reading and writing.In this pa- per,the importance and methods of reading and writing will be further discussed.     

关于投影算符的教学研究

结合教学实际研究投影算符.阐述了投影算符的优越性,探讨了投影算符教学中程序教学法的运用以及引导学生开展研究性学习的方式,说明并强调了利用计算机处理量子力学计算的相关问题.     

正交投影的积与差的Drazin逆

目的设P和Q是B(H)中的两个正交投影,利用P与Q的算子矩阵的形式,给出正交投影P和Q的积与差的Drazin可逆性的等价刻画。方法利用算子矩阵的分块技巧,根据Drazin可逆性的定义及其相关性质推导。结果得出PQ(resp.P-Q)是Drazin可逆的充要条件是Q0(resp.I-Q0)是可逆的。同时,给出正交投影的积PQ和差P-Q的Drazin逆的表达式。结论得出两正交投影的积与差的Moore-penrose可逆性和Drazin可逆性是一致的。     

试论中英抒情诗歌里的月亮描写

中英抒情诗歌中都有大量描写月亮的诗句,形成了一种独特的文学现象。中国历代诗人寄情于描写月亮的诗句,使月亮逐渐成为集体类型化的情感载体,形成了华夏民族特有的月亮情结。西方诗人写月,表现的也是诗人个体的情感,但他们大都是将月亮视为具有独立意义的审美客体,通过月亮形象抒发单一的、直观化的情感。撷取若干以月亮为描写对象的中英抒情诗歌,从形象情境、情景关联、情感投射3个方面进行阐释,探析中英诗人的文化差异。     

基于相位相关的全景图像拼接

全景图拼接是实现虚拟场景构建的一种重要方法。文章采用基于傅氏功率谱的频域相关技术来寻找相邻图像的重叠部分,首先将相机拍摄的实景照片投影到圆柱面上,以柱面图像的形式存储;然后精确定位相邻两张照片间的重叠位置并融合相邻图像的亮度,通过图像拼接形成完整的360°环境视景;采用互功率谱中的相位信息进行图像配准,对图像间的亮度变化不敏感,可以有效避免局部最优的现象;实验结果证明,该算法具有一定的抗干扰能力和较高的匹配精度。     

CBA与NBA球队主客场赛防守技战术运用的比较研究

用观察和统计法,对CBA和NBA球队主客场赛防守技战术运用效果进行比较.结果发现:CBA球队客场全场紧逼战术和第1阶段主场防守效果好于NBA球队;第3阶段主场防守篮板球的效果与NBA球队存在差距,两者在防守技战术运用效果的稳定性上也存在差距.     

鄂北地区板栗低产原因及增产措施

鄂北地区板栗低产主要原因是实生栽培，管理粗放，病虫害危害严重，栗园立地条件差。只有加强综合管理，改善栗园条件，选择优良品种，才能获得丰产。     

促进园林树木扦插繁殖生根的方法与技术

本对扦插繁殖的作用、类型、促进生根的多种方法、生根剂应用的发展趋势等，进行了综述。