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151.
An extended nonlinear state predictor (ENSP) for a class of nonlinear systems with input time delay is proposed. Based on the extended Kalman filter (EKF), the ENSP first estimates the current states according to the previous estimations and estimation errors, next calculates the future state values via the system model, and then adjusts the values based on the current errors. After a state predictive algorithm for a class of linear systems is presented, it is extended to a class of nonlinear time delay systems and the detailed ENSP algorithm is further proposed. Finally, computer simulations with the nonlinear example are presented, which demonstrates that the proposed ENSP can effectively and accurately predict the future states for a class of nonlinear time-delay systems no matter whether the state variables change quickly or slowly.  相似文献   
152.
对积分时滞过程提出一种非线性比例控制算法,该算法只有一个可调参数,简单且实现容易。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的性能。  相似文献   
153.
不确定条件下的flow shop问题的免疫调度算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
生产调度是企业生产过程中一个重要部分,而且实际的生产过程中会存在各种各样的不确定性,针对不确定条件下的flow shop(流水车间作业)调度问题,采用模糊数学的方法来处理数据的不确定性,在基于模糊规划理论的基础上建立了相应的调度模型,并结合免疫算法的特点,提出了解决此类问题的模糊免疫调度算法.通过仿真试验,证明了模型和算法的可行性和有效性.  相似文献   
154.
通过测度变换的方法构造一个概率空间,利用观测变量在该构造空间中独立的性质,研究了一类在实际中应用广泛的隐马尔可夫模型———零延迟隐马尔可夫模型;然后通过测度的逆变换,将构造空间中得到的结果返回到实际的空间中来,克服了通过半鞅的方法得到标量估计的困难。最后给出了零延迟隐马尔可夫模型中标量估计的一般公式,并且应用该公式给出了状态、跳跃次数、状态到达次数等标量估计,以阐明该方法的应用。  相似文献   
155.
非线性中立型延迟微分方程Runge-Kutta方法的稳定性   总被引:2,自引:2,他引:2  
对Rα,β类非线性中立型延迟微分方程给出了稳定及渐近稳定的充分条件,对于Runge-Kutta方法应用于上述问题得到的数值方法,获得了其稳定及渐近稳定的条件。  相似文献   
156.
王帅宇  张宇河  修春波 《系统仿真学报》2005,17(7):1717-1719,1735
提出网络控制系统全数字仿真的方法,针对目前Matlab没有提供NCS仿真模块的现状,设计出能够真实再现网络环境的延时模块,并在此基础上开发出一套完整的网络控制仿真实验平台,只需一台计算机就能够完成包括网络数据包丢失和时序错乱等现象在内的各种NCS仿真实验,保证在进行NCS控制算法的比较研究时,网络延时状况是一致的。在该实验平台上进行NCS全数字仿真实验,结果证明以上方法的有效性。  相似文献   
157.
对地空导弹决策系统的结构和性能进行了研究.对基于旅营两级决策组织导出的库所/变迁系统进行了描述,建立了防空C3I决策系统的Petri网模型.并引入了决策时延这一反映指挥决策系统能力的重要指标.对提高C3I决策系统的实时性和准确性做了初步的探讨,证明了建立有色Petri网模型后,有效地提高了C3I决策系统决策的实时性和有效性.  相似文献   
158.
线性脉冲时滞微分方程解的稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对一类n阶线性脉冲时滞微分方程零解稳定性的讨论,建立了零解稳定性的比较结果,给出了零解一致稳定、渐近稳定与指数稳定的充分条件.所得结论推广了相关结果。  相似文献   
159.
二阶非线性中立型时滞差分方程的正解存在性和振动性   总被引:12,自引:0,他引:12  
研究了一类二阶非线性中立型时滞差分方程△^2(x(n)+^m∑i=1Pi(n)x(n-ki))+q(n)f(x(n-σ))=0的最终正解的存在性,并得出了其解振动的充分条件.  相似文献   
160.
李刚  王广军  苟小龙 《系统仿真学报》2005,17(9):2211-2213,2221
通过对传统模糊控制器的改进,提出一种新型的适合于变延迟系统的控制方法。在对控制对象动态特性的研究的基础上,将控制历史引入控制器的决策过程,设计出了一种基于控制历史的延迟系统模糊控制器。与传统的模糊控制器相比,该模糊控制器用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据,能够及时地反映出被控制量的变动趋势。仿真结果表明,所提出的控制方法可以明显地改善对延迟对象的控制效果,并具有较强的适应性。  相似文献   
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