嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

中药红花与产纤溶酶菌株相互影响的研究

作者采用生长曲线法衡量不同浓度红花对产纤溶酶菌株C2-13的生长影响；纤维蛋白平板法测量纤溶酶活性；邻二氮菲-Fe^2 氧化法测量羟自由基清除率；乙酸酐直接测定法测量总胆固醇；HPLC法分析发酵产物．结果表明：产纤溶酶菌株C2-13能显著提高红花降血清总胆固醇的功效以及抗羟自由基氧化的能力；一定浓度红花的加入对C2-13的生长和纤溶酶活性有明显促进作用．HPLC分析还观察到红花经发酵炮制后，其成分发生了改变．说明中药红花与产纤溶酶菌株C2-13可相辅相成，互相促进．     

语音DCT变换的一种小波编码方法

语音信号离散余弦变换的小波变换编码方法是根据DCT变换和小波变换特点，并结合语音信号的特征而提出的一种高效简便的语音编码方法，在编码中，对不同层次小波系数分配不同的量化位，可灵活、方便地控制重构话音的质量，以汉语语音音节为例的实验表明，在16kbps的编码数据率时，重构(或再生)的话音质量与原始话音质量基本相同。     

RP-HPLC法测定不同方法加工天麻中天麻素含量

研究和评估了3种加工新鲜天麻的方法．方法：新鲜天麻分别经水蒸汽法、125℃加热烘烤法和60℃加热烘烤法后制成干天麻，用RP-HPLC法测定．结论：按3种方法制备所得干天麻中的天麻素含量分别为0．1316％，0．1313％和0．0270％．实验结果分析表明：水蒸汽法最适合中药材天麻的加工，有良好的外观；125℃加热烘烤法特别适合制药工业对天麻粉末的需要；60℃加热法是不可取的方法．另外，及时加工是保持天麻素含量在天麻中稳定的一项关键措施．     

连锁超市配送决策支持系统的模型与实现

数据仓库和联机分析处理是决策支持系统的有机组成部分，结合连锁超市配送决策支持系统的实例，提出了基于数据仓库和联机分析处理的决策支持系统的解决方案，并对如何完善模型作了进一步的探讨。     

基于整数到整数小波变换的图像编解码器设计

为设计具有低运算复杂度和渐进传输特性的图像编解码系统,采用对图像进行整数到整数小波变换,变换后的系数采用空间方向树结构进行了重新组织。整数到整数小波变换的优点使编码器的运算量有较大幅度降低,空间方向树结构使编码器获得了嵌入式码流。试验表明,该系统可在一定程度上满足图像信息在存储、网络浏览以及传输方面的需求     

一种新型的CPU故障检测方法及其应用

本文根据国产新型单路数字新闻传真系统的特点,采用一种新颖而有效的 CPU 故障诊断算法.此方法的故障覆盖率较高,在程序运行后,得到令人满意的效果.     

云计算给图书馆发展带来的机遇与挑战

云计算是计算机网络发展的一个趋势,代表了一种新的数据处理方式和人们未来的一种生活方式,在不久的将来,云计算必将在图书馆中得到大规模的普及应用。在介绍云计算概念、技术特点、现状的基础上,探讨了云计算技术给图书馆发展带来的机遇与挑战。     

提高套筒两端轴承档内孔同轴度的措施

套筒两端轴承挡内孔的加工，因涉及两次装夹，必须以外圆精确定位。内孔对外圆的壁厚太薄，应采用轴向夹紧，以减小压紧力引起的变形，消除内应力，改善材料的切削性能，减小切削变形，提高两端轴承挡内孔的同轴度。     

中小企业ERP实施中的数据处理

根据数据分类及中小企业数据的特点,探讨了中小型企业ERP实施中的数据处理问题,主要是数据准备阶段的数据收集和整理,系统上线阶段的数据整合录入与检查以及系统运行阶段的数据生命周期管理。