一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法

通过部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)模型对用户意图进行建模,提出了一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法.该方法考虑了动作的不确定性和状态的部分可观测性,对用户意图、智能轮椅导航控制的动作空间进行建模,通过状态预测进而选择行为的最优规划,实现用户期望总值的最大化.首先介绍了POMDP的原理及模型,然后提出了基于POMDP用户意图的智能轮椅控制状态空间、动作空间、观察值集合、奖赏值和概率分布,进而提出了一种基于概率密度函数的用户意图求解方法.最后,对基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制进行了试验,并对试验结果进行了分析,从而验证了所提方法的实时性和有效性.     

面向物流应用场景的Web服务查询与组合

为解决物流行业中运输服务查询所存在的弊端,探索Web服务查询与组合的智能化方法.通过创建Juddi注册中心,将Juddi注册中心和UDl914J相结合,实现JSP页面的面向物流场景的Web服务发布与查询.利用业务流程执行语言(BPEL)技术对服务进行选择与组合,从而实现面向物流场景的智能化Web服务查询与组合.试验结果表明,组合结果符合实际要求.     

具有修理延迟的两不同型部件的并联可修系统

研究了具有修理延迟的两不同部件并联可修系统,假定部件的寿命服从指数分布,延迟修理时间和部件的修理时间服从一般连续型分布,通过使用补充变量法和广义马尔可夫过程方法,得到了系统的可靠度的Laplace变换、首次故障前平均时间、稳态可用度和稳态故障频度等重要可靠性指标。     

软件项目的需求管理方法与策略

软件项目开发过程中,需求管理需要结合软件项目过程来进行,并将应用软件项目过程分解成策划阶段、设计阶段、开发阶段、测试阶段、试运行阶段和维护阶段,分析每一阶段需求管理的重点和所要达到的效果,根据项目实践经验总结提炼出软件项目经理与用户确认需求的有效方式和需求管理风险防范策略。     

基于测年法的永安石林形成年代及发育演化过程研究

以永安石林地区地质、水文地质资料为背景,利用不平衡铀系法,对区内不同高程的钙华沉积物岩样进行年龄测定,确定了永安石林形成年代为中更新世以来,距今约50万年.结合区域地质构造历史及沙溪河谷地貌发育演化过程,认为:永安石林的形成始于早更新世;主要是因地壳间歇性抬升运动且大湖盆地开始处于剥蚀环境,石炭二叠纪碳酸盐岩的上覆岩层逐渐被风化剥蚀后形成.     

论高校德育过程的“四个联结”

高校德育实效性是当前我国领域面临的一个非常重要的理论和实践课题。主要以德育过程为出发点来探讨其基本路径,认为将正面性与批判性、计划性与即时性、可接受性与发展性以及理论性与实践性进行聚合,有助于提高德育的效果。     

基于软件工程的数据库应用系统开发

总结出了数据库应用系统的开发流程,并基于该流程分析指出了各个开发阶段应该注意的问题和应完成的开发结果。     

浅谈基于工作过程系统化的《SQL数据库》教学情境设计

基于工作过程系统化的课程源于真实,但应高于真实,不仅仅要将经验技能传授给学生,更重要的是将探知规律的方法传授给学生．在教学过程中引导、培养学生知识迁移的思维能力,使之通过举一反三能够触类旁通,掌握解决问题的通用技法。     

“过程法”模式在大学英语写作教学中的运用

如何改进大学英语写作教学的现状,提高学生的写作水平一直是广大高校英语教育工作者关注和研究的难题。本文探讨了一种新兴的教学方法一过程法的内涵和意义,并提出了在教学中实施过程写作法的具体步骤及取得的效果。     

离心级联供料扰动过程中丰度分布的数值模拟

为了得到离心级联流体状态变化时同位素丰度分布情况,建立了丰度变化下的动态数学模型,与水力学数值模拟进行耦合,利用Q迭代算法求解了动态丰度方程。Xe分离数值模拟结果表明,该模型和算法可以有效求解离心级联动态丰度分布。在扰动幅度和持续时间都相同的情况下,丰度的变化与该组分在同位素中的位置、距离扰动级的位置、机器滞留量以及稳态下丰度的分布情况都密切相关。研究结果可供实际同位素生产中参数分析和调整时参考。