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981.
ARMA模型辨识及其在光纤陀螺漂移建模中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含有噪声的时间序列模型辨识精度低的问题,采用自回归函数的衰减正弦曲线方法估计含有噪声的ARMA模型系统参数,AR参数从衰减正弦曲线直接获得,MA参数估计采用相关匹配技术.仿真结果表明,时于具有不同信噪比噪声干扰的系统,该算法具有良好的收敛性和准确性.在此基础上,将该方法应用到光纤陀螺漂移误差建模中,实验结果表明,采用该算法所确定的模型能够精确的反应光纤陀螺的漂移趋势. 相似文献
982.
根据监测到的设备状态信息预测其条件剩余寿命一直是基于状态维修中的关键问题。利用滤波理论,建立了基于状态信息的剩余寿命预测通用模型,并推导出采用极大似然估计法下参数估计的通式,使得在已知寿命服从其他任何分布形式时直接代入通式便可快速地得出其模型,从而预测其剩余寿命,省去了复杂繁琐的迭代过程。通过案例发现模型能够根据状态信息很好地预测其剩余寿命,并在不断更新状态信息的条件下越来越精确地预测其剩余寿命。 相似文献
983.
In most of the passive tracking systems, only the target kinematical information is used in the measurement-to-track association, which results in error tracking in a multitarget environment, where the targets are too close to each other. To enhance the tracking accuracy, the target signal classification information (TSCI) should be used to improve the data association. The TSCI is integrated in the data association process using the JPDA (joint probabilistic data association). The use of the TSCI in the data association can improve discrimination by yielding a purer track and preserving continuity. To verify the validity of the application of TSCI, two simulation experiments are done on an air target-tracing problem, that is, one using the TSCI and the other not using the TSCI. The final comparison shows that the use of the TSCI can effectively improve tracking accuracy. 相似文献
984.
985.
986.
利用运动弹性动力学理论和有限元方法研究了平面柔性并联机器人的动力学建模方法。分析了各运动支链的弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人系统的运动学约束条件和动力学约束条件,综合考虑了构件的分布质量、集中质量、集中转动惯量以及杆件的各种弹性变形的影响,建立了平面柔性并联机器人的动力学模型。以平面3-RRR柔性并联机器人为例,用MATLAB语言编程进行了仿真计算,并用SAMCEF软件的计算结果验证了模型的准确性。仿真结果表明该动力学模型能正确地反映柔性并联机器人的弹性振动特性,杆件的弹性变形对机器人动平台的位置误差和方向误差具有重要影响。 相似文献
987.
988.
基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化. 相似文献
989.
基于虚拟现实的载人潜水器操纵运动仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
载人潜水器操纵运动仿真系统可用于性能研究和人员训练.与已有类似仿真系统不同的是,介绍的仿真系统显示的海底视景是基于驾驶人员通过摄像头所观察到的清晰化小场景,更符合潜水器操纵实际情况.介绍了仿真系统的体系结构,建立了空间六自由度运动方程,进行了仿真计算,讨论了两个影响视景显示的关键问题:视景建模和显示的实时性.工程试验结果表明,仿真系统的设计是合理有效的. 相似文献
990.
Hellgren M Strömberg P Gallego O Martras S Farrés J Persson B Parés X Höög JO 《Cellular and molecular life sciences : CMLS》2007,64(4):498-505
The metabolism of all-trans- and 9-cis-retinol/ retinaldehyde has been investigated with focus on the activities of human, mouse and rat alcohol dehydrogenase 2
(ADH2), an intriguing enzyme with apparently different functions in human and rodents. Kinetic constants were determined with
an HPLC method and a structural approach was implemented by in silico substrate dockings. For human ADH2, the determined Km values ranged from 0.05 to 0.3 μM and kcat values from 2.3 to 17.6 min−1, while the catalytic efficiency for 9-cis-retinol showed the highest value for any substrate. In contrast, poor activities
were detected for the rodent enzymes. A mouse ADH2 mutant (ADH2Pro47His) was studied that resembles the human ADH2 setup.
This mutation increased the retinoid activity up to 100-fold. The Km values of human ADH2 are the lowest among all known human retinol dehydrogenases, which clearly support a role in hepatic
retinol oxidation at physiological concentrations.
Received 12 October 2006; received after revision 6 December 2006; accepted 8 January 2007 相似文献