退化时滞系统的降维泛函观测器设计

讨论退化时滞系统观测器的设计方法.首先利用时滞算子将系统改写为算子方程的形式,然后通过矩阵变换将系统转化为维数为n-r的不含退化的系统而且输出为x1,在可观测条件下,可以得到退化时滞系统的降维泛函观测器.     

一类非线性网络控制系统的控制器设计

针对一类非线性网络控制系统,提出了一种新型自适应模糊滑模预测控制方法,采用带有时间超前非线性状态预估器的新型的滑模控制(SMC)方案,补偿网络诱导时延,而后利用模糊自适应系统来逼近非线性环节,并基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律,保证系统的稳定性. 以网络环境下空间飞行器的姿态控制为例进行仿真,结果表明,所提出的方法不仅实现了高精度的姿态稳定控制,且系统对不确定参数、网络诱导延时及外界干扰带来的影响具有很好的鲁棒性.     

基于Kp=L2D2S2矩阵分解的多变量自适应控制

本文针对矩阵分解的多变量自适应控制,提出了具有噪声与未建模动态系统的鲁棒自适应控制问题.在高频增益矩阵分解的基础上,得到等价自适应控制律,通过重新定义虚拟规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了理论分析,并证明了闭环系统的稳定性和收敛性.最后仿真验证了该方案是可行的.     

t2阶Steiner三连系的构造方法

为构造t²阶Steiner三连系,阐明了v阶Steiner三连系的基本思路,给出了任意完全图的边矩阵的定义,利用边矩阵的子矩阵划分给出了 t²阶Steiner三连系构造的一种方法,并叙述了9阶Steiner三连系构造的全过程。实践表明,利用边矩阵的子矩阵划分构造t²阶Steiner三连的思路是正确的,值得推广,边矩阵已成为图论研究的新工具。     

抑制小区间迟延干扰的迟延SLNR预编码

不同基站和用户间由于距离变化等使传播时延不同而造成小区间的迟延干扰,严重恶化了系统性能。为此,探讨了如何利用SLNR（Signal to Leakage Noise Ratio）预编码抑制小区间的迟延干扰,给出了小区协作的系统模型及小区间迟延干扰分析。针对存在迟延的LTE（Long Term Evolution）系统设计了一种基于SLNR准则的迟延SLNR预编码,以抑制小区间的迟延干扰,降低接收终端的复杂度。同时,对迟延SLNR预编码在LTE系统多基站协作环境下的性能进行了仿真。仿真结果表明,该方法对小区间的迟延干扰有较好的抑制作用,对不同天线配置性能均较理想,与接收端处理方案比较性能有所改进。虽然信道估计误差对性能有一定影响,但在可接受范围。     

基于GPU粒子系统的烟花实时仿真

烟花的仿真对于烟花燃放编排、动画游戏、影视特效等有着非常重要的应用.基于粒子系统可以进行烟花的模拟,但粒子数较多时常常绘制速度较慢.引进最新发展的图形硬件加速绘制技术,提出了一种基于GPU(GraphicProcess Unit)粒子系统的烟花绘制技术,并构架实现了一个实时的烟花仿真系统,实现了不同烟花燃放场景的真实感仿真.     

信号与系统课程实验系统设计

信号与系统课程理论教学中,由于课程内容繁多、概念抽象,学生常常会感到枯燥,难以理解和掌握。实验教学为提高学生学习兴趣提供了一种必要的手段。针对当前实验教学实际情况和虚拟实验平台存在的不足,结合实物实验实际内容,开发了信号与系统虚拟实验系统。该实验系统拉近了理论教学和实践教学的距离,将理论教学、虚拟实验教学和实物实验教学紧密联系起来,加深了学生对信号与系统课程的理解和掌握,并在教学中得到应用,且取得良好的效果。     

强制性海退沉积物与油气分布

强制性海退形成于相对海平面下降期间,对应于早期低位体系域的快速下降和缓慢下降以及晚期高位体系域的缓慢下降,引起沉积环境向海方向的迁移;当沉积物供应充足时,在斜坡边缘地区可以发育典型的进积斜坡沉积,表现在地震剖面中常为前积斜交反射结构。随滨岸线向海退却,在近岸一侧或浅海环境通常缺失低位体系域或陆架边缘体系域,强制性海退形成的砂体沉积往往离岸较远;缓慢下降期的晚期高位体系域也是强制海退的产物。强制性海退可以形成准层序边界和层序边界相一致的特殊现象,层序边界可以构成准层序边界的底界、顶界。     

基于输出反馈的网络系统控制器的设计

对网络控制系统进行分析,在考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延建立数学模型,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法,仿真实例说明研究结果是有效可行的.