多段式自动泊车最优路径规划与仿真分析

针对狭小平行泊车位的路径规划和泊车轨迹曲率不连续等问题,同时考虑避撞约束,提出了一种最优化多段式泊车路径规划方法.建立了车辆方向盘转速恒定时的车辆后轴中心运动轨迹方程;其次为保证车辆安全停车,建立了避障约束函数;设置泊车路径后轴中心为控制点,以泊车空间最小、最终泊车姿态角最小等泊车指标求取路径最优解.通过Simulin...     

运用遗传算法求解有约束条件的旅行商问题

介绍了TSPPC(Traveling Salesman Problem with Precedence Constraint),并指出了普通遗传算法对于求解TSPPC的局限性及在算法过程中产生大量非可行解,从而降低了算法的搜索效率,提出了基于TSPPC中约束条件的种群初始化、交叉操作以及变异操作,由于运用这些遗传操作在算法过程中不会产生非可行解,因此大大提高了算法的搜索效率,最后通过定理和算例验证了本文中提出的遗传算法。     

搭接长度对套筒灌浆搭接接头反复拉压力学性能影响试验

为研究高应力反复拉压时搭接长度对套筒灌浆搭接接头（APC接头）力学性能的影响,进行了32个APC接头的单拉及高应力反复拉压试验。结果表明：经过高应力反复拉压,试件承载力有所提高,而钢筋与灌浆料间的裂缝进一步发展,试件延性变小;随着搭接长度的增加,试件残余变形u0（单拉）和u20（高应力反复拉压）均减小;在单拉及高应力反复拉压结束后再单拉时,极限荷载下套筒中部截面近钢筋侧纵向压应变、环向拉应变随着搭接长度的增大而减小;基于灰色关联理论得出接头含钢率与极限黏结强度相关性最大。最后,引入灌浆缺陷系数ω,提出极限黏结强度、临界搭接长度计算式。     

三维自适应有限时间超螺旋滑模制导律

针对导弹以固定终端攻击角拦截机动目标的制导问题,提出一种三维自适应有限时间超螺旋滑模制导律.首先,利用相对运动质点模型将三维制导问题转换为二阶视线角系统的控制问题.其次,构造一种多变量非奇异的快速终端滑模面,结合改进型超螺旋算法,设计了有限时间超螺旋滑模制导律.同时,通过参数自适应增益实时在线估计目标机动引起的外部扰动...     

基于分布式约束满足的产品配置研究

针对分布式网络化产品配置的特点,将产品配置问题抽象为约束满足问题进行研究.为解决配置知识共享及配置知识的语义表达问题,采用本体驱动的面向对象的思想构建产品配置约束网络结构模型,将该模型转化为分布式约束满足问题(Distributed Constraint Satisfaction Problem,DCSP)求解模型,从而可以准确、完全地描述产品零部件的结构及设计知识,并采用异步弱授权回溯算法进行约束求解,大大提高了求解的搜索效率和准确性.最后给出模型在水泵产品配置设计过程中的实际应用.     

关于两种类型优化问题局部最优点之间若干关系的讨论

任何一个标准型非线性规划,利用松弛变量都可以转化成只含有等式约束的非线性规划.本文研究了这一转化给它们的局部最优点之间所带来的一些关系.     

单目视频运动目标轨迹三维重建的平滑约束法

提出了利用单目视频重建运动目标三维轨迹的平滑约束方法.通过引入平滑约束,得到重建运动目标三维轨迹的无约束最优化模型,进而推导出其闭式最优解.提出的平滑约束是对运动目标三维轨迹的本质约束,更具一般性,可以反映目标运动的连续、渐变与平滑特性,与基于离散余弦变换基和多项式基等预先定义基约束相比具有更强的适应性,同时能够直接应用于部分观测数据缺失的情形.给出了单目视频轨迹重建问题的几何解释,并对轨迹重建问题中的唯一性进行分析.仿真和真实单目视频序列上的实验证明了提出方法的有效性和先进性.     

Dwell scheduling algorithm for multifunction phased array radars based on the scheduling gain

A real-time dwell scheduling model, which takes the time and energy constraints into account is founded from the viewpoint of scheduling gain. Scheduling design is turned into a nonlinear programming procedure. The real-time dwell scheduling algorithm based on the scheduling gain is presented with the help of two heuristic rules. The simulation results demonstrate that compared with the conventional adaptive scheduling method, the algorithm proposed not only increases the scheduling gain and the time utility but also decreases the task drop rate.     

铜闪速熔炼配料过程建模与智能优化方法研究

针对铜闪速熔炼配料过程人工计算配比的主观性和局限性,基于配比影响因素分析,建立综合考虑品位、成本、库存的配料优化模型;引入"软约束"调整模型的约束边界,改善优化问题求解的可行性;并提出以单变量编码的交叉变异来确定整体决策向量的改进遗传算法进行寻优,以克服多维变量编码时可能导致搜索空间剧增的缺陷.最后结合工业运行数据进行配比优化计算,优化结果表明该方法在满足熔炼工艺要求基础上,能有效降低杂质含量和生产成本.     

不确定环境下多星联合观测调度问题研究

在分析多星联合对地观测活动中存在的不确定性因素基础上,研究对其量化描述方法,定义了卫星观测活动的信息收益和发现目标收益,将两者的组合作为目标函数建立了多星联合对地观测调度模型,仿真结果表明该模型能够解决不确定环境下多星联合对地观测问题,并且性能优于随机观测模型和均匀覆盖观测模型。