采用双树复小波和混合概率模型的光学相干层析图像去噪

为了去除光学相干层析图像中的斑点噪声,提出了基于双树复小波变换的混合概率模型ProbShrink算法. 针对原始光学相干层析图像中信号和噪声的分布特点,在微观层面引入了混合概率模型：将OCT图像取对数后进行双树复小波变换,对于层状边缘中与边缘点“方向一致”的小波系数,采用广义高斯模型描述;对于其他小波系数,则采用高斯模型进行描述. 而后采用改进的ProbShrink算法进行去噪. 实验结果表明,该算法在大幅提升信噪比的情况下保持边缘锐度的相对稳定,优于传统的基于小波变换的去噪方法.     

一类网络k-中心选址问题的改进算法

为解决基于城市道路交通网络的应急设施选址问题,建立了此问题的网络k-中心选址抽象模型。针对此模型在分析研究已有算法的基础上,设计了一种具有多项式时间的改进置换迭代算法,证明了算法迭代的有效性,分析了算法的计算复杂度,并利用实例进行了对比分析。实例分析表明,改进的置换迭代算法降低了受限p-中心的并行迭代算法中的网络中心置换的条件,而算法的效率有明显的提高。     

船体装配线划线优化遗传算法研究

船体装配线划线作业是与船体零件数控切割作业同时进行的,是现代造船模式中的一个重要环节.分析归纳了装配线划线作业的特点,以划线顺序和划线方向为参数,划线空走路径最短为目标,采用多参数混合编码法,建立了划线优化的遗传算法优化数学模型.对划线顺序和划线方向采用不同的遗传策略进行进化.提出的随机变异算子维持了种群的多样性,精英子自进化策略加快了种群进化过程.运用"贪心策略"初始化种群,提高了种群的适应度.仿真证明该模型是可行的,实际应用表明可有效减少划线空走路径,提高船厂生产效率.     

一种改进的分组Turbo码译码算法

针对由扩展汉明码构建的分组Turbo码,提出了一种可行的估计无竞争码字比特外部信息值的取值方法,并与现有文献中的方法进行仿真比较.仿真结果表明,该方法在高斯信道和Rayleigh衰落信道中都得到较好的译码性能.     

基于ICP算法的苹果采摘机器人手眼标定方法

苹果采摘机器人手眼协同作业过程中手眼关系的精度是影响机器人作业效率和作业精度的关键因素之一.针对传统手眼标定方法求解精度低、线性化求解时解耦精度丢失和非线性求解时累积误差较大等问题,提出一种基于ICP算法的手眼标定方法.以Tsai〖CD*2〗Lenz法的求解结果作为ICP匹配算法初值,通过确定ICP匹配算法中误差阈值和迭代次数最优组合得到精确的手眼转换关系.试验结果表明,本文方法避免了求解时精度丢失和误差积累等问题,与Tsai〖CD*2〗Lenz算法相比,旋转精度提高了13.6%,平移精度提高12.47%.     

一种结合BLS签名的可拜占庭容错Raft算法

针对Raft算法中的拜占庭容错问题,提出结合BLS签名的拜占庭容错(Raft Byzantine fault tolerance, RBFT)算法.首先,利用BLS签名实现阈值签名,将投票过程转化为阈值签名过程,并将该过程与Raft算法的AppendEntries消息和RequestVote消息结合,尽可能地减弱容错过程对共识效率的影响;其次,通过增量哈希引入安全状态,保证了日志的不可篡改性;接着引入客户端对Leader节点的动态监控,以避免拜占庭Leader节点消极反馈的发生,进一步保证了算法的活性;最后,由本地多节点仿真实验表明:RBFT算法有效提升了数据吞吐量和可拓展性,并降低了交易延迟.     

基于区块链的电子仓单可信存储技术

电子仓单是供应链物流流转过程中的重要凭证,电子仓单及其背后的仓储过程信息必须是可信且不可修改的,而传统数据库技术无法有效解决这一问题.针对仓储物流中物联网的特点,利用区块链技术设计了区块链系统以存储电子仓单及相关物联网信息的总体框架,并设计了基于信誉度的共识算法.基于Bitcoin源码设计了可以存储各种信息以及适合交易运算的底层区块存储系统,并且设计了可以交易电子仓单以及存储仓储信息的交易算法.实验证明了该系统的有效性和可行性.     

面向车联网边缘计算的智能计算迁移研究

为了满足车联网中车载任务所面临的服务迁移时间优化与边缘设备的资源负载优化需求,提出了一种面向车联网边缘计算的智能计算迁移方法(intelligent computing offloading method, ICOM).首先构建了车联网边缘计算系统资源模型、执行时间模型、边缘设备负载均衡模型;然后利用非支配排序遗传算法(non-dominant sorting genetic algorithm,NSGA-II)实现了对车载计算任务的迁移时间和边缘设备的负载均衡进行联合优化,从而为车载计算任务找到有效的计算迁移策略;最后根据多目标决策准则(multi-criteria decision making, MCDM)和逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution, TOPSIS)选择出最优的计算迁移策略.实验结果表明,ICOM方法能够使车载计算任务在期望时间内完成,同时也保证边缘设备的负载均衡.     

基于改进BP算法的刚框架连接损伤识别方法

运用权值、阈值同步学习BP算法(简称为改进BP算法)对钢框架连接损伤进行识别,并且选用由结构正则化的频率变化率和少数点的振型模态分量构成的组合参数作为网络输入参数.通过对一个4层钢框架数值模拟,比较了改进算法和传统算法测试结果,从而证明改进算法更加精确、优越.     

全身伽玛刀治疗过程自动化的解决方案

提出了一种基于靶点设计几何优化及治疗路径规划的一体化解决方案.该方案建立了几何优化靶点模型,采用遗传算法对模型进行优化,以获得靶点的最优配置;进而对治疗路径进行优化,以减少治疗床不必要的往复运动,提高治疗效率.当靶点数过多时,给出了一种分层优化方案,减少了治疗过程中的定位误差.模拟数据的实验结果表明,该自动化方案快速有效.