多阶段最优控制问题的最优性条件

最优控制问题的最优性条件是解决最优控制问题的主要方法之一，目前许多类型的最优控制问题的最优性条件得到解决，但在实际应用中经常遇到一类新的最优控制问题，即多阶段最优控制问题。针对一类多阶段最优控制问题，利用变分法给出该问题的最优解的必要条件。     

一种求解非线性优化问题的可行方向法

针对目前常用的解线性约束的非线性优化问题的方法在实际应用中还存在不收敛、收敛较慢,或"基变量大量达界后,找不到新的入基变量"等问题,该文提出了求解该问题的新方法夹逼可行方向法,已证明算法的最优性与收敛性。指出夹逼可行方向法可视为Frank-Wolfe算法的推广,也可视为是Zoutendijk可行方向法和逐次线性近似方法的改进算法。算例表明,算法收敛速度较Zoutendijk可行方向法、Frank-Wolfe方法等有了较大提高。算法已被研制成实用软件,并成功应用于三峡电力系统优化调度和调峰方式研究中。     

包含QoS路由信息的最优路径选择算法

介绍了如何使用C 语言形成包含QoS路由信息的随机网络拓扑图,并通过在网络拓扑图上寻找最短路径来模拟在现实网络中满足一定条件的最优路径选择算法.     

AE与Illusion粒子动画路径数据交换的实现

为了解决AE粒子特效制作复杂,调节参数繁多,效果生成速度慢等后期特效制作中遇到的问题,通过在AE中设定粒子特效的位置变化路径,并将此路径数据化处理,利用计算机的数据传输技术,让Illusion粒子特效系统识别此数据,并以此路径数据来控制Illusion粒子特效的路径变化,使之产生预想的粒子特效效果。AE与Illusion粒子动画路径的数据交换的实现,使AE中粒子特效制作简单化。     

Chaotic Genetic Algorithm-Based Forest Harvest Adjustment

Forest harvesting adjustment is a decision-making, large and complex system. In this paper, we analysis the shortcomings of the traditional harvest adjustment problems, and establish the model of multi-target harvest adjustment. As intelligent optimization,chaotic genetic algorithm has the parallel mechanism and the inherent global optimization characteristics which are suitable for multi-objective planning the settlement of the issue, Specially in complex occasions where there are many objective functions and optimize variables. In order to solve the problem of forest harvesting adjustment, this paper introduces a genetic algorithm to the Forest Farm of Qiujia Liancheng Longyan for forest harvesting adjustment firstly. And the experimental result shows that the method is feasible and effective, and it can provide satisfactory solution for policy makers.     

波兰表达式构成图及顶点数的探讨

基于Wong波兰表达式的理论,引入图论的方法来研究版图设计.构造以波兰表达式为顶点的图,并建立树与Dyck path的一一对应最终计算出此图的顶点个数.     

指路标志信息连贯性设计

指路标志对人们的出行有着非常良好的指引作用,良好的指路标志设计可提高驾驶人的通行效率。路网中节点处标志信息量的多少会影响驾驶员对标志信息的识读,进而影响到整个路网的通行效率。因此,通过引入节点的指路标志信息量作为惩罚系数,计算得出路段成本,建立OD间指引路径规划模型,结合A*算法,遍历整个路网,最后得出OD间的最优指引路径,通过在指引路径上增设指路信息,从而完善OD间指路标志信息的连贯性,更好的引导驾驶员做路径选择,降低路网中的交通压力。并选取甘肃省庆阳市的火车站(O点)到人民医院(D点)的区域进行实际应用与分析。     

一类非线性二层规划的Frank-Wolfe方法

利用下层问题的K-T最优性条件将下层为线性规划的一类非线性二层规划转化为相应的单层规划,同时取互补条件为罚项,得到该类问题的单层罚问题;然后利用Frank-Wolfe方法对单层罚问题进行求解.数值实验表明该方法是可行的.     

基于改进势场法的智能车超车动态路径规划

为了改进人工势场法(APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。通过设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍车斥力势场提高换道的安全性;并建立带有转向缺口的道路中心线斥力势场和设计平滑代价函数优化规划出的轨迹点,使规划出的路径更加平滑。基于线性二次型调节器(LQR)设计路径跟踪控制器跟踪规划出的路径。通过Simulink与Carsim联合仿真,结果表明所改进的APF算法能规划出更加合理的路径,设计的LQR路径跟踪控制器跟踪误差趋近于零,能够较好地控制车辆完成超车换道。     

应急响应程序时效性评估方法研究

突发事件应急响应效果评估是提高应急响应能力和水平的重要手段。由于突发事件的突发性、机理复杂、信息不完全以及应对具有时间窗口等,多指标综合评估和仿真方法一般难以满足实际的评估需求。为此,采用构造时效性评估函数的方法,既能在不完全信息下借助专家经验进行评估,又能反映应急响应程序中一环扣一环的影响关系。基于前期研究,本研究构造了一种新型的时效性评估函数,构造算例验证了函数的有效性,且使得函数最优性质的分析更简便,为应急准备、应急响应相关决策问题提供理论依据。