基于地形可视性分析的最优路径搜索

将可视性分析得到的视线和视域结果用于最优路径搜索过程中,并同时考虑到地形特征如土地覆盖或土地利用,高程及坡度等对通行能力的影响,得到了能避开监视的安全隐蔽路径,比较隐蔽的最不可视性路径和视野较开阔的最可视路径。该方法适用于军事,旅游,城市规划等领域,具有重要的军事意义与民用价值。     

强迫绕飞无控旋转目标的控制策略

针对无控旋转目标航天器强迫绕飞的控制策略问题,强迫绕飞时要求追踪器对无控旋转目标器具备视线指向的能力,以便在较短的时间内进行全面观测。首先分析了无控旋转目标的姿态及运动特性,在视线旋转坐标系上建立了追踪器与目标器的三维相对运动方程。将追踪器对目标器的绕飞问题转化为视线瞬时旋转平面内的二维控制问题,采用基于模糊切换增益调节的滑模控制器对视线方向和垂直视线方向的目标运动进行了控制。数值仿真验证了所提控制策略的有效性。     

双离合器自动变速器起步的智能控制策略

综合考虑了驾驶员的起步意图、车辆负载、路面坡度及离合器的接合状态,提出了基于模糊控制和神经网络的双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的双离合器协同起步智能控制策略.根据油门开度及其变化率的大小实时识别出驾驶员的起步意图,基于优秀驾驶员的操作经验制定了驾驶员意图的模糊控制规则.以车辆负载、路面坡度及驾驶员起步意图为神经网络输入参数,以离合器主从动盘的转速差与主动盘转速的比值和离合器接合速度为控制参数控制双离合器的接合、分离过程,实现了基于人-车-路的双离合器协同起步的自适应控制.利用快速起步、慢速起步及驾驶员意图多变的起步工况对所制定的智能控制策略的合理性进行了验证.     

基于刚柔耦合模型的发射装置动力学仿真分析

为研究车载倾斜发射装置发射过程中动力学响应情况,以有限元软件和多体动力学软件为基础,建立某型导弹发射装置刚柔耦合动力学模型,研究燃气流作用、液压缸变形、发射车架变形、发射转台变形以及发射箱支架变形等因素对发射装置动态响应的影响,获得各种因素对发射箱下沉量的影响系数.研究结果表明,利用刚柔耦合模型,能够有效模拟导弹发射过程中的动力学响应过程,为发射过程扰动研究提供依据.     

一种基于视域的大地形无缝拼接算法

针对地形拼接的过渡带存在缝隙、跳变、对比度强等问题,提出了一种基于视域的无缝拼接算法。介绍了算法的基本原理,研究了地形高程数据的组织方法,色彩空间的图像边界检测,像素特征点集对的提取与匹配技术,基于像素点距的径向加权图像融合技术等,给出了拼接步骤。测试结果表明,该算法提供了一种可靠的扩展接口,实现了过渡带的平滑处理,实时性与逼真度良好,且简洁高效。     

火箭发射导轨不平度的规律及影响

研究了火箭发射导轨随机不平度的规律，用实测样本得到轨面随机不平度的功率谱密度函数；用傅里叶变换确定等效的由谐波函数叠加而成的准随机函数；把它作为导轨不平度的原函数计算火箭在其上运动时的动载荷。这种计算方法明显优于以往将导轨当作某种确定性函数所得的结果。     

空气炮高过载加速器研究

本文对空气炮高过载加速器进行了研究,其中,包括内弹道诸元和冲击加速度的计算方法及设计的有关问题。 高过载加速器主要用于炮射末制导导弹有关器件耐高过载性能的研究,同时它也可用于各种材料耐冲击能力的研究。     

基于误差先验知识的NLOS移动节点定位算法

针对实际应用环境中存在阻挡节点间通信的障碍物,使节点间的通信变成非视距(NLOS)类型的问题,提出一种基于误差先验知识引导的NLOS移动节点定位(NSES)算法.该算法首先根据误差先验知识,判断并计算出带有误差的NLOS测量值个数在总个数中的百分数K;然后根据K选出误差较大的测量值;最后对误差较大的NLOS测量值进行校正操作.仿真实验结果表明,该算法较传统移动节点定位算法能有效降低NLOS误差,提高节点定位精度.     

DCT双离合器联合起步模式建模与仿真

对双离合器式自动变速器(DCT)的结构特点进行分析,建立起步过程的动力学模型.归纳车辆起步时离合器传递转矩和节气门开度的变化规律,实现发动机恒转速起步.制定1挡单离合器及双离合器同时接合的起步控制策略,并针对大油门急起步情况制定了2挡单离合器和双离合器起步控制策略.针对车辆爬行起步时容易造成摩擦片温度过高的缺点,制定双离合器交替滑磨的爬行起步控制策略,并应用积分分离PID算法仿真实现对目标车速的跟随.仿真结果表明,双离合器同时接合的起步控制策略使两个离合器共同分担总体滑磨功,有利于提高离合器寿命.     

舰载多管火箭武器系统发射姿态控制对策

实施舰载多管火箭武器系统发射姿态控制的目的 ,是提高火箭发射的精度。火箭发射过程中 ,载体存在 2种形式的振动 :随波振动和燃气流造成的冲击振动。因此系统的发射精度同时与船体的运动及发射系统的动力学结构特征等两方面因素密切相关。该文通过研究船体在火箭发射时的姿态及各姿态下火箭武器的发射特性 ,对发射时船体姿态求优 ,获得了对系统发射姿态实施控制的有效途径