基于飞蛾火焰算法的AUV三维全局路径规划

针对存在静态地形障碍和不规则海流的复杂海洋环境下的自主水下航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）全局路径规划问题,采用飞蛾火焰优化（moth-flame optimization,MFO）算法搜索获得能耗最优的无碰路径。首先,将搜索空间栅格化后随机生成一组满足避碰需求的初始路径作为...     

坠物撞击海底管道损伤的BP神经网络预测模型

为预测坠物撞击饱和黏土海床上海底管道的损伤，建立了坠物撞击下饱和黏土海床与海底管道相互作用的动力有限元模型，结合海底管道实际工作条件的变化范围，分析坠物撞击能量、管道直径、壁厚、钢材等级、内压、海床土不排水抗剪强度6个参数对海底管道损伤的影响规律，将6个参数作为输入层参数，以管道损伤作为输出参数，将数值模拟结果作为训练样本，通过学习和训练构建形成了海底管道损伤预测的BP神经网络模型。研究结果表明：坠物撞击能量越大，管道损伤越大，管道损伤增长速率随坠物撞击能量的增大而趋缓；管道直径、壁厚、内压、管道屈服强度增加，管道损伤减小；饱和黏土海床不排水抗剪强度越大，管道损伤越大。建立的海底管道损伤BP神经网络预测模型，仅需要坠物撞击能量、管道直径、壁厚、钢材等级、内压和海床土不排水抗剪强度6个参数，模型简单、便捷，能够较好地预测饱和黏土海床海底管道受坠物撞击的损伤，数值算例涵盖了常见饱和黏土海床海底管道的工作条件，具有很好的适用性，为海底管道损伤预测提供了新思路。     

珊瑚礁隐居生物的研究现状和展望

珊瑚礁隐居生物是栖息于珊瑚礁隐匿空间中的后生动物群体，其群落的生物量巨大，在珊瑚礁生物多样性的构成中占据大多数，且在珊瑚礁营养动力学上有着不可或缺的作用。然而，目前国际国内对珊瑚礁生态系统的生物多样性的关注多集中在鱼类及甲壳类、棘皮动物等礁栖或底栖动物上，对珊瑚礁隐居生物的关注度不足，隐居生物的生物多样性构成不甚清楚，有些类别甚至从未被描述。本文结合国内外文献综述了珊瑚礁隐居生物的研究现状，并对基于珊瑚礁自动监测装置(Autonomous Reef Monitoring Structures, ARMS)的隐居生物研究进行了展望。     

汤加火山的地震学研究

俯冲带的地震监测仍然是一个挑战，特别是对于人口稠密地区。2022年1月汤加的洪阿汤加—洪阿哈阿帕伊火山的喷发以及引发的地震凸显了这一需求的急迫性。综合汤加地震学观测，推测汤加部分火山近期仍有小规模喷发风险。选取2009—2010年覆盖汤加的海底地震仪台阵数据，应用机器学习算法进行数据处理，得到汤加火山岛链附近高分辨率的地震目录。     

系统提升中国国际物流供应链韧性的路径

 为提升中国在全球供应链中的长期竞争力，降低国际物流供应链风险，保障中国能源、矿产、粮食等外贸物资运输安全，从通道、枢纽及枢纽经济3个维度，提出了完善中国国际物流供应链体系“硬联通”的主要路径；从服务、平台和机制3个方面提出了推动中国国际物流供应链体系“软联通”的主要措施；从绿色智慧等方面提出推动物流供应链转型升级的主要思路，提出构建中国重点战略物资国际物流供应链风险预警机制的建议。