海流扰动下无人水下航行器的动态面反演轨迹跟踪控制

针对存在未知海流扰动条件下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)的轨迹跟踪控制问题,提出一种欠驱动UUV的动态面反演轨迹跟踪控制方法.首先,设计一种改进型海流扰动观测器来估测航行器动力学模型中存在的未知海流扰动.然后,采用反演法并结合动态面控制技术设计三维轨迹跟踪控制器,将控制...     

Mechanical energy input to the world oceans due to atmospheric loading

MECHANICAL ENERGY INPUT FROM THE ATMOSPHERE IS ONE OF THE MOST IMPORTANT SOURCES OF ENERGY DRIVING THE OCEANIC GENERAL CIRCULATION[1,2]. THIS ENERGY IS TRANS- FERRED TO THE OCEANS, MOSTLY THROUGH SEA SURFACE WIND STRESS AND ATMOSPHERIC PRESSURE PERTURBATI…     

基于有限元和虚拟样机技术的螺纹与球铰连接扬矿管整体水平运动

为了研究螺纹与球铰连接两种情况下的扬矿管系统的整体水平运动,建立了螺纹连接和球铰连接扬矿管系统的几何模型,分析了系统的受力和约束情况,并分别用有限元和虚拟样机技术进行了4级海况时瞬时动态分析和动力学分析. 结果表明:螺纹连接扬矿管系统的最大横向偏移量较小,但是管体承受很大的弯矩;在球铰连接的系统中偏移量为6m左右,管体不受弯矩,相当于柔性管,接头应选用耐磨性较好的材料.     

基于海流数据库的水下导航信息融合方法探讨

如何提高水下导航的精度一直是导航界关注的热点问题，特别是对于缺少高精度导航信息源的水下载运工具，这个问题显得尤为突出和急需解决，针对这种现状，本文对几种常用水下导航信息融合算法进行了比较，创造必地提出了通过建立完善的海流数据库，以此来增加一个精度较高的导航信息源，并提出了一种适用于水下载运工具的导航信息融合算法，通过大量的计算机模拟仿真实验和海试证明，该方法能大大提高水下导航的精度，并具有很强的实用性。     

基于多元统计的筒型基础海洋平台拖航分析

以筒型基础海洋平台为研究对象,通过模型试验测定了不同拖航组合时的平台加速度、拖缆力、筒内气压力以及筒底水压力,并用因子分析和聚类分析对10个力学参数测试结果进行分析比较,用于筒型基础平台随浪、顶浪时最佳拖航方式的选取判别．因子分析结果表明,总方差的82％的贡献来自于前3个因子,所对应的平台x、y、z方向加速度、拖缆力、1#筒与3#筒气压力以及1#筒水压力为系缆平台拖航的特征力学参数．聚类分析结果表明,可以通过筒型基础平台拖航过程力学参数的测定来归属不同的拖航组合．     

Occurrence of two types of El Niño events and the subsurface ocean temperature anomalies in the equatorial Pacific

The relationships between the evolution of two types of E1 Nifio events and the subsurface ocean temperature anomaly （SOTA） in the equatorial Pacific are compared in this study. The results show that both types of E1 Nifio are negatively correlated to the SOTA in the equatorial western Pacific, but relationships are different in different phases of E1 Nifio. Furthermore, the occurrence of different types of E1 Nifio is related to different features of the equatorial thermocline, e.g. its zonal gradient, significant variation area, amplitude and duration of thermocline oscillation. The propagation of SOTA in the equator plays an important role during the evolution of both types of E1 Nifio, but shows dramatic differences in intensity, duration and phase reverse of warm SOTA. Moreover, the pathways of SOTA signal are different between these two types of E1 Nifio. The dominant pathway in the life cycle of Eastern Pacific （EP）-E1 Nifio lies on the equator and to its north, but there is no loop to the south of the equator. In contrast, the dominant pathway in Central Pacific （CP）-E1 Nifio is located on the equator and to its south, and the propagation signal of SOTA to the north of the equator is very weak. The relationships between the zonal wind anomalies and the two types of E1 Nifio are also preliminarily discussed. It is shown that EP-E1 Nifio is more likely to respond to the westerly anomalies over the equatorial central and western Pacific, while CP-E1 Nifio is more likely to respond to the westerly anomalies over the equatorial western Pacific and need the cooperation of easterly anomalies over the equa- torial eastern Pacific to certain extent.     

基于实测数据的机载波谱仪斑点噪声估算方法

针对斑点噪声和雷达响应函数影响波谱仪测浪结果的问题,基于机载波谱仪挂飞试验的实测数据,提出了一种斑点噪声估算方法.该方法采用最小二乘拟合高斯函数参数,估算斑点噪声和雷达响应函数.利用估算结果对海浪调制谱进行修正,分析斑点噪声和雷达响应函数对测浪结果的影响.结果表明,斑点噪声修正使有效波高值平均减小12%;雷达响应函数修正将使有效波高值平均减小2.9%,证明了斑点噪声修正对于估算波浪谱相关物理量的必要性和本文提出估算方法的有效性.      

双波群产生的低频波浪的实验研究

对五个不同海岸坡度（1：20、1：40、1：60、1：80和1：100）,进行双波群产生低频波浪的物理模型实验研究,研究所产生低频波浪的特征。结果表明,低频波浪的个数对大于1：80坡度的海岸是2个,而对1：100坡度的海岸是1个;低频波浪的波峰时间间隔近似等于波群周期;波谷时间间隔与波高无关,但依赖于波群周期和海岸坡度,本文根据实验结果给出该依赖关系的表达式。     

我国卫星海洋空间探测

分析了卫星遥感海洋探测技术的发展趋势,以及其对海洋科学的影响。回顾了海洋卫星遥感技术的发展历程,并把国内海洋遥感技术与国外相应技术作了简单对比,指出两者的区别。介绍了我国2007—2020年海洋遥感卫星发射的关键技术,其发展的第一个里程碑是HY－1和HY－2卫星的发射,主要用于监控海洋灾害,比如赤潮、油类溢出、水质和海冰等。最后提出了我国发展卫星遥感应用技术的建议。     

以和谐海洋理念塑造人民海军发展有利外部环境

和谐海洋理念是塑造人民海军发展有利外部环境的思想武器。因此，必须把和谐海洋理念作为重要指针，来塑造人民海军发展的有利外部认知环境、机制环境和结构环境，以促进人民海军的发展和转型。