基于网格单元的点云降维处理算法

针对激光雷达采集数据时,由于会受到外界的干扰因素、扫描精度等负面影响,会使采集到的点云数据空间密度相差较大、存在着很大的噪声和孔洞,使得分析结果不能直接描绘实际物体的模型的问题,本文研究设计了一种基于二进制占网格的点云数据处理算法。首先将分割完成后的点云采用二进制网格的方式聚类进行降维处理,再将点云映射到网格单元中实现不同物体点云的快速聚集。最后,基于寻找出的点云主方向旋转点云从而.建立紧致随动的障碍物包围盒。通过实验验证,该方法能够在保证聚类精度的同时提高运算速度,其建立包围盒能够准确地反映障碍物的尺寸,具有良好的实时性与随动性,对移动机械臂自主避障提供了可靠的信息。     

金融投入占用产出交互影响效应的理论与实证研究

金融投入占用产出交互影响效应分析是在科学编制金融投入占用(融资)产出表的基础上,建立金融部门与其他部门交互影响的测算模型,提出金融资产直接占用和完全占用系数、直接和完全融资利用系数、金融部门与国民经济其它部门的后向与前向联系、金融部门投资增加对GDP的后向和前向效应、金融资产占用与融资的影子价格测算方法等,为宏观金融调控提供依据。     

适老化康复景观使用后评价——以郴州市第一人民医院西院为例

康复景观将自然与人类健康相联系,并融入医疗康养中,而我国正处在快速老龄化阶段,适老化康复景观的质量以及康复效果未得出正确评价.本研究将以郴州市第一人民医院西院为例,引用使用后评价(post occupancy evaluation,POE)理论,参考设计规范和大量文献,从老年人需求、身心健康以及康复景观3个维度选定了1...     

基于瓶颈模型的异质出行者早高峰出行问题研究

早高峰出行中道路瓶颈是造成交通拥堵的主要原因之一.本文针对存在高速公路(含有高承载力车道)和普通道路的瓶颈路段,研究了时间价值不同的出行者早高峰出行行为.基于瓶颈模型的均衡条件,推导了不同收费标准下,出行者改变出行方式时个人早到惩罚的临界值.研究发现收费较低时,时间价值较低的出行者使用高承载力车辆的数量会增加.收费达到一定程度时,即使是时间价值较高的出行者也会选择高承载力车辆出行.数值算例也表明设置恰当的收费标准可以降低系统出行时间.     

Site occupancies of iron in saimaite and chevkinite

Saimaite is a new Zr-Ti silicate mineral. In this note X-ray and electron probe analyses for saimaite were carried out, and the chemical formula of saimaite was calculated. In addition, the Mossbauer effects of saimaite and chevkinite were investigated. Site occupancies of iron in the crystal structures of saimaite and chevkinite were determined, and the values Fe3+/(Fe3+ + Fe2+) were given. Based on these values the chemical formulas of saimaite and chevkinite were recalculated.     

使用后评价在校园更新规划设计中的应用

为正确分析校园空间环境各组成因素之间的关系,以公众参与为事实基础,对扬州大学路南校区进行使用后评价取样调查.对400份调查样本进行数理统计分析,建立使用后评价模型,获得影响校园空间环境的主要因子及更新规划设计的首要解决因子,为校园空间环境设计、改造投资、建设决策提供科学可靠的手段和反馈机制,也为公众参与设计提供了交流平台.     

基于广义成本的公共交通最优发车频率分析

公共交通的发车频率是体现公共交通供给和服务水平的重要指标.在考虑容积率对广义成本影响的基础上,建立了一个新的基于广义成本的公共交通模型.分别以"社会福利最大化"和"企业利润最大化"为目标,从最优定价的角度构造了2种公共交通最优发车频率模型.研究表明,在不考虑外部性效应的情况下,该2种公共交通最优发车频率是相同的.最后根据某市的广义成本参数估计值,利用该模型对发车频率进行了模拟,表明此模型可行.     

一种拥挤情况下的交通事件检测方法

交通状态由畅通转入拥挤过程中和交通拥挤的时候容易发生车辆刮蹭、碰撞等交通事件,进一步减小道路的通行能力,加剧了交通拥堵。针对这种情况提出一种快速识别方法。通过统计累加方法获取并更新背景,并由背景差法获得前景点。在一个车道上设置不同区域获得时间占有率,并对一定时间内的前景点进行统计。当某一区域的前景信息与其他区域的前景信息不一样时,判断此区域内发生交通事故。实验表明所采用的方法能比较准确地获取前景信息,较好地检测出拥挤情况下的交通事件。     

时空维度下城市地面公交系统双目标评价方法

为量化评价公交运营中广泛存在的供需时空分布不平衡、车辆空驶导致道路时空资源浪费等现象,基于对人、车、路间相互作用的解析,提出了时空维度下的城市地面公交系统双目标评价方法。评价体系主要由供需时空匹配指数及时空资源占用指数构成。其中,供需时空匹配指数可以直观刻画出行需求与运能供给的匹配程度;时空资源占用指数可用于衡量公交系统运营中对道路时空资源的人均占用情况。基于公交GPS数据和IC卡数据等进行评价指标的计算,选择上海市4条不同特征的公交线路进行实例分析,并根据指数实际计算结果的累积频率曲线标定了双目标评价体系的分级阈值。分析结果表明,提出的双目标评价方法能够为公交系统的基础设施建设及后评价、车型配置及发车计划等调度方案的制定提供科学有效的参考依据。     

基于无差异阈值的停车设施定价模型

为探求垄断市场下停车设施的最优定价机制,建立了考虑无差异阈值和车位占用率的停车设施定价双层规划模型,上层模型决策者的目标是最大收益和最优车位占用率,下层方式选择模型假设出行者是有限理性的,即假设如果方式间的效用差小于无差异阈值时,出行者的方式选择是随机的;若方式间的成本差大于无差异阈值,出行者的选择将服从随机效用最大化。采用某通勤廊道作为算例背景对所提出的模型进行求解。结果表明,经营者在考虑无差异阈值和不考虑无差异阈值时的定价策略是不同的,且无差异阈值的大小会影响停车场的最优定价。此外,考虑了车位占用率的定价策略,能够使停车资源的利用更加合理。