柔化辊旋切参数对旋切单板质量的影响

在胶合板生产中,用柔化辊取代固定压尺可释放单板内应力、降低单板厚度偏差和卷曲变形.为了考察柔化辊对单板柔化、单板质量改善的效果,在一部小型旋切机上安装齿形柔化辊和控制系统.设定3个变量为旋刀倾角(PA)、垂直间隙(VG)和水平间隙(HG),按照L9(34)正交试验组织试验,每组变量设定值2次重复,并用相应的旋切软件研究木段旋切时的压缩率,以及压缩率为零时木芯的直径,以确认每组可控变量设定都能进行旋切.单板质量的主要评价指标为湿单板厚度、干单板厚度及其偏差以及单板卷曲变形.试验结果表明,当旋刀倾角增加时,单板厚度偏差和卷曲变形值减少,但单板粗糙度加大;垂直间隙减小时,单板卷曲值减小,湿单板厚度偏差增大,但干单板厚度偏差变化很小;水平间隙增加时,单板厚度随之增大,而单板厚度偏差降低.最好的旋切变量设定值为旋刀倾角90.5°,垂直间隙9.84mm,水平间隙2.79mm.     

三七免耕连作土壤障碍因素及其消减措施的理论思考

因三七属于多年生免耕栽培植物,免耕连作土壤障碍导致三七根腐病害严重,品质下降,轮作间隔年限长,严重制约着三七产业的发展及国家中药现代化建设的需求。三七免耕连作土壤障碍的成因及其消减措施,目前仍然处于探索研究阶段。为此,基于三七生产现状,在分析综述前人探索研究基础上,提出了土壤障碍因素消减措施的理论思考,旨在为今后的研究提供一些参考。     

小型地面移动机器人特殊运行姿态动力学建模与分析

该文以六履带移动机器人为研究目标，以适应越野路面及特殊功能需要，如爬越障碍、自身撑起、翻身等特殊动作。文中给出了系统构成、传动原理及系统设计方案，对运动姿态进行了描述，重点对自身撑起、爬越障碍、翻身3个特殊运动姿态进行了动力学建模，并结合动力驱动能力进行参数对比分析，得出了受力与驱动关系模型及状态临界条件：通过分析为小型地面机器人在复杂地理环境下顺利运行，提高机器人适应性提供了理论设计依据。     

高职学生高等数学学习障碍的成因与对策

文章从高职学生中存在着不同程度的对高等数学学习障碍现象入手，分析造成学习障碍既有学生基础差又有教学方式等原因，并指出克服高等数学学习障碍可以从加强学习认知、改善学习习惯、调整思维方式和优化自身学习管理等措施。     

城市轨道交通小型障碍物检测

障碍物是影响列车行车安全的重要因素,小型障碍物由于体积小,在检测中容易被遗漏。针对上述问题,提出了一种基于卷积神经网络的自动化检测算法。算法首先通过数据增强策略平衡样本数量,然后使用卷积网络进行特征融合,很好地结合了小型障碍物的位置信息和语义信息。实验结果表明,算法对列车前方的小型障碍物有良好的检测效果,能较好地实现小型障碍物的探测。     

程控交换机上连接的计费系统无法进行话单分拣的原因及处理

文章应用程控交换机上的系统管理程序及泰斯达电信业务综合管理平台,结合程控交换机和相应外围设备的连接方式找到了故障点,解决了计费系统无法进行话单分拣的问题,提出了1套处理此类故障的处理原则,为故障迅速准确地处理提供了依据。     

护理工作中的主要问题及其对策

目的:探讨护士在工作中所涉及的主要问题及其应对策略。方法:分析护患沟通、护理记录的障碍因素及原因,制订应对策略;分析护理侵权行为对患者及护理人员造成的危害,制定应对策略。结果:通过对护患沟通、护理记录的障碍因素及原因,护理侵权行为对患者及护理人员造成的危害进行原因分析,准确把握障碍因素,采取科学合理的应对策略,为患者提供安全、优质、高效、满意的服务,提高了护理整体管理水平及护理人员的工作质量。结论:正确认识护患沟通、护理记录和侵权行为的障碍因素,并采取正确的应对措施,对于提高护理整体管理水平,改善护患关系,促进患者健康,提高护理质量,化解护理纠纷,维护患者和护理人员的合法权益,防止侵权行为的发生具有重要的现实意义。     

基于MATLAB仿真的井下变压器参数设置研究

针对井下变压器的特点,本文提出了用simulink仿真时,变压器模块参数获取方法。并通过搭建变压器的仿真模型,对变压器进行空载和短路试验,仿真结果证明了所给公式的正确性。     

一种输电线路电场计算中导线内模拟电荷的优化设置方法

模拟电荷法(charge simulation method, CSM)是计算输电线路周围电场的常用数值方法。为了实现导线内模拟电荷的最优设置并提高电场计算精度,提出了一种被称为分布圆半径优化法的导线内模拟电荷的优化设置方法:在每相等效导线的同心圆上均匀设置4根模拟线电荷,以校验点电位误差为适应值函数,利用一种粒子群优化模拟电荷法(particle swarm optimization charge simulated method, PSOCSM)搜索得到使适应值最小的模拟电荷分布圆的半径。导线表面的电位校验结果显示:分布圆半径优化法的校验点电位平均相对误差比中心单根法(等效导线的中心设置1根模拟线电荷)的误差小2个数量级。利用对应的模拟电荷组进行电场计算,结果表明:相较中心单根法,采用分布圆半径优化法的模拟电荷组计算的21个地面测点的电场值更接近COMSOL仿真值。可见分布圆半径优化法能有效实现导线内模拟电荷的最优设置并提高电场计算精度。     

一种移动机器人动态环境下的路径规划

一种动态环境下自主机器人路径规划的方法由趋于目标的全局运动规划和躲避障碍物的局部运动规划两部分组成.首先通过栅格法建立机器人的工作环境,利用蚁群算法初步规划出机器人的全局优化路径;在此基础上,采用滚动窗口的方法进行局部环境探测和碰撞预测,对动态障碍物实行局部避碰,使机器人安全顺利地到达目的地.该方法适用于环境中同时存在静止和动态障碍物的情况.仿真结果证明该方法有效.