突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人的结构设计

针对突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的需求,设计了一种突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人,该机器人由行走越障装置和检测装置两部分组成.主要介绍了机器人的整体机构设计和各个机构的工作原理,并分析了机器人的运动过程.该机器人可以在输电铁塔上自主上下攀爬,遇到障碍物时可自主翻越,检测设备可以对输电铁塔的角钢进行安全检测.通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人具有良好的工作性能.     

空中交通流监控警告参数的设置和使用

介绍了交通流监控警告参数的设置和使用流程;并设计了监控警告参数控制的动态反应逻辑。设计监控警告参数控制的动态反应逻辑很好的解决了单纯使用航空器数量不能准确反映管制员工作负荷的问题;通过设计的矫正器矫正监控警告参数,将数字表达的交通复杂度和管制员主观感受联系起来:管制员感受到的交通复杂度高,监控警告参数下调;管制员感受到的交通复杂度低,监控警告参数上调。实例表明,矫正器设计基本合理,可用于对复杂度动态反应的监控警告参数(MAP)控制中。     

柔化辊和光滑压辊对单板质量及旋切参数的影响

为了比较柔化辊和光滑辊对旋切单板质量的影响,对加拿大Forintek研究所的一台小型旋切机进行了改造,安装了数字控制装置并配置了两种压辊.按照L9(34)正交试验组织试验,每组变量设定值重复实验2次,共旋切了45段云杉木段.在其他参数设置相同的情况下,考查了旋刀倾角(PA)、垂直间隙(VG)和水平间隙(HG)3个变量对单板旋切质量的影响,并比较了压辊形式对单板质量的影响.结果表明:采用柔化辊旋切的单板的湿单板卷曲率比光滑压辊下降了60%,单板厚度较均匀,厚度偏差较小;柔化辊与光滑压辊的最佳旋切设置完全不同.柔化辊的最佳旋切设置为:旋刀倾角90.5°,垂直间隙9.84 mm,水平间隙2.79 mm;光滑压辊的最佳旋切设置为:旋切倾角88.5°,垂直间隙11.75 mm,水平间隙2.54 mm.     

基于视觉非完整自主车的道路避障

就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行·提出了移动光心得到的深度信息原理并推导了四轮非完整车的运动模型 ,为提出避障策略的基础作准备·基于圆轨迹避障策略能够很好地满足非完整自主车的运动特性 ,体现了方法的优越性·     

黔中下石炭统特征及其地质意义

在贵阳乌当断层南北两侧,下石炭统九架炉组、祥摆组和旧司组的分布和沉积特征存在明显的变化,九架炉组仅分布于乌当断层北西侧,祥摆组由北向南的沉积环境由泻湖相向浅海相呈有规律的变化,旧司组则仅在乌当断层南侧分布。这些地层的分布规律、沉积环境的变化说明了乌当断层为黔中隆起南侧边缘断层,且该断层自早古生代形成后,晚古生代仍有活动。     

城市交叉路口汽车通行模型

通过建立城市交叉路口汽车通行的数学模型,研究提高车辆通行能力的路口设置方法,并由模型给出三种设置方法的车辆通行数,同时也对现行"待驶区"的设置给出理论解答.     

如何进行五年制高职院校《新模式英语》听力教学

本文阐述了五年制高职院校英语听力教学的重要性,并结合《新模式英语》课堂教学案例,列举了影响学生英语听力的六大主要障碍,并根据笔者的教学经验提出了一些提高英语听力的对策。     

贫困生心理障碍原因分析及对策

高校中部分学生由于家庭经济困难而节衣缩食、情绪低落,由此容易产生忧郁、自卑、孤僻等一些心理障碍,影响了他们的学习及身心健康。为提高贫困学生的心理素质,必须认真掌握和分析他们的心理特征,研究和探讨运用心理学知识消除其心理障碍,主要对策有:营造良好的人际关系,消除自卑感,增加心理知识,提高自我认识能力和注重他们人格的培养等。     

农民工市民化的障碍分析与治理

城市化不仅是农村人口流动到城市，还包含着农民向市民转化的过程。农民进城务工虽然转移了大量农村剩余劳动力，但农民工市民化受阻却影响着我国城市化的进程。从社会结构和个体行为两个层面，分析了阻碍农民工市民化的制度、政策障碍和农民工自身障碍。提出从制度创新、政府引导入手，实现农民工的市民化。     

一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人

提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则,据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统.机器人吸附在壁面上,在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑,同时完成清洗作业,并通过双负压吸盘的交替吸附跨越突起的水平窗框障碍.为提高机器人的工作能力,进行了作业安全分析,并研究了吸盘吸附力的调整控制方法.现场试验表明机器人能有效完成幕墙清洗任务,具有机构简单、效率高、成本低、清洗效果好的特点.