桥式起重机的定位和防摆控制研究

针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的系统设计了控制器。数字仿真实验表明该方法能同时实现起重机系统变绳长定位控制和重物防摆的功能,从而提高起重机的运行效率。     

ASYMPTOTIC PROPERTIES OF MLE IN EXPONENTIAL FAMILY NONLINEAR MODELS

1.IntroductionSupposethattherandomvariablesyi5y2,'',y.areindependentandeachyihasdensity:withrespecttoaa-finitemeasurev,whereb,c,]areknownl'unctions;fiisaknownq-vectordefinedinX,Pistheunknownp-vectorparameterdefinedinB,oiisthenaturalparameter,andaisascaleparameter.Then(1)iscalledtheexponentialfamilynonlinear..dels[2]whicharenaturalextensionofgeneralizedlinearmodelsandnormalnonlinearmodels.Inthispaper,wegeneralizetheasymptoticresultof[1]and[3,4]toexponentialfamilynonlinearmodels.Section2gives…     

Nonlineat observer-controller design for dynamic positioning of ships

The main focus is nonlinear model-based dynamic positioning (DP) control system design. A nonlinear uniform global exponential stability (UGES) observer produces noise-free estimates of the position, the slowly varying environmental disturbances and the velocity, which are used in a proportional-derivative (PD) + feedforward control law. The stability of this observer-controller system is proved by introducing a specific nonlinear cascaded system. The simulation results have successfully demonstrated the performance of designed DP control system.     

基于时间约束的多源多品种配送系统模型及一种启发式算法

配送系统设计时,除了使系统的总费用最小外,还要满足各需求点对配送时间的要求。在说明了建模的假设条件后,建立了考虑时间约束的多源多品种配送系统模型,并根据模型的特殊结构开发了相应的启发式算法,最后用实际调研的数据作为算例对模型进行了数值演算。     

基于RBF神经网络的电力系统自适应励磁控制器的设计

采用后推设计算法设计了SISO严格反馈系统的RBF神经网络自适应控制器。权值的调整算法基于所选择的积分型的Lyapunov函数 ,能保证整个闭环系统是最终一致有界的。把所设计的控制方案用于电力系统的励磁控制中。仿真结果表明 ,所设计的控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性     

Global Stabilization of Nonlinear Systems with Byrnes—Isidori Normal Form

1　IntroductionThe problem of the asymptotic stabilization of minimum phase nonlinear systems viasmooth state feedback has been well studied in[1— 6 ].One major methodology is by useof the nonlinear analog of the nonlinear zero dynamics notion so that,un…     

基于非线性变换的图表示优化

优化是模式识别系统中必不可少的组成部分,优化的效果在一定程度上决定最终的识别结果.本文针对图表示的模式识别系统,提出了基于非线性函数的优化方法,使图表示模式识别更符合可视化与交互式原则.     

在周期激励及噪声干扰下双稳系统性态的数值模拟研究

本文利用ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ方法（ＭＣＭ），对周期激励及噪声干扰作用下双稳系统的性态进行研究．获得了系统周期形式的非平稳概率分布及位移──速度联合分布．发现它们与系统势能的某些拓扑关系．本文对跳跃和信号强度随参数变化的关系也进行了探讨．     

时段凝聚公式的一般形式

基于计算结构力学与最优控制的模拟理论，采用结构力学中的混合能概念，对受非线性等式约束的非线性控制系统进行了分析，建立了时段凝聚公式的一般形式．其可以退化成通常所见的各种特殊形式，因此具有更普遍意义，为非线性控制系统的研究打下了基础．     

对Tanh函数法的推广及其在非线性方程中的应用

为了得到非线性偏微方程的行波解,提出了一种推广的tanh函数法.这种方法的主要思想是充分利用涉及两个参变量的广义Riccati方程,用它的解去代替tanh函数解,并且能从参数的符号准确地判断出行波解的类型和个数.