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971.
972.
自主式水下潜器导航仿真系统研究 总被引:3,自引:1,他引:3
基于Windows网络平台用VC 语言开发出了自主式水下潜器(简称AUV)导航仿真系统,论述了仿真系统的体系结构、网络通信和数据交换;详细介绍了仿真系统中运动载体计算机和导航设备计算机的软件实现方法和关键技术;对重力匹配和地形匹配算法也作了相应的介绍;对仿真平台进行了仿真验证分析。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信。该仿真系统可作为演示、验证和评估AUV导航系统正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,并已得到实际应用。 相似文献
973.
Petri网是一种模拟和分析的系统工具,能有效地描述并发与并行、同步与异步问题。对时间Petri网在水下航行器制导系统仿真多任务调度中的应用进行了探索和研究。首先介绍了时间Petri网的基本原理,并以水下航行器制导仿真系统为例,将水下航行器制导仿真多任务系统划分为自导子任务、控制子任务、程序弹道子任务、目标运动子任务和指挥导引子任务,在建立和分析时间Petri网模型的基础上,给出资源的束双处理器条件下的最佳调度方案。仿真结果表明,通过该方法完成的多任务调度,能使水下航行器制导仿真系统多任务协调地在双处理器计算机环境下运行,满足水下航行器制导仿真系统分析研究的需求。 相似文献
974.
975.
根据车辆操纵稳定性及行驶平顺性的评价标准,以车辆系统的簧上质量加速度、车轮动栽荷和悬架动挠度为主要评价指标,针对路面-车辆系统特点,提出一种以解析方法确定模糊控制规则的算法,利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,提高模糊控制算法对路面一车辆系统的适应性,在以路面信号作为激励源的仿真过程中,与自适应控制悬架系统相比较,簧上质量加速度峰值减至1/20.对简化车辆模型,在2DOF系统试验台架上进行了试验验证,对比结果进一步证明自适应模糊控制方法更适合车辆悬架系统的振动控制, 相似文献
976.
建立了一套测定高压下气体在液体中溶解度的装置,该装置具有以下特点:气液相可充分混合,平衡釜通过底部活塞加压,最高测定压力可达40.0 MPa,液相在体系循环状态下取样可避免物系的二次平衡,体系死体积较小,装置恒温槽的控温精度较高(±0.1℃).利用此装置测定了温度为298.15 K、303.15 K和压力2.0~12.0 MPa下甲烷在正己烷中的溶解度数据并与文献值相比较,从实验数据的精度和重复性考察了实验装置的可靠性,实验值和文献值的相对误差均小于2.5%,同时根据Kricheveky-Kasarnovsky(K-K)方程提出了一种从高压实验数据回归常压实验数据的方法. 相似文献
977.
在以转子磁场定向的电动汽车用异步电动机矢量控制的基础上,采用模糊PI控制的方法,以使电动汽车获得良好的调速性能.用Matlab/Simulink仿真工具箱建立了整个系统的模型.仿真结果表明,采用模糊PI控制的电动汽车异步电动机具有高质量的调速性能. 相似文献
978.
混合动力电动轿车前舱热管理 总被引:1,自引:0,他引:1
采用有限元方法对一混合动力电动轿车(HEV)前舱的三维流场及温度场进行了热管理分析计算.根据前舱各关键部件的热特性以及车用环境,研究前舱中空气的流动与传热性能的静动态发展过程、规律,分析系统各种响应之间的因果关系,为热管理系统集成优化设计提供基本依据.通过实验数据验证了该有限元建模和仿真的正确性. 相似文献
979.
980.
摆脱传统汉字特征提取时基于二维平面象素点的统计和结构的分类方法.采用仿生模式识别思想,将汉字拆分为计算机算法可直接认知的基本笔划的组合,并对笔划进行数量、排序、位置,游程的属性编码,提出汉字多属性认知特征概念.方法很大程度上排除了传统汉字整体特征提取中信息的混淆和冗余,提高了字符识别正确性,实时性.用于车牌识别达到很好的实用指标。 相似文献