自适应模糊控制车辆悬架系统试验

根据车辆操纵稳定性及行驶平顺性的评价标准，以车辆系统的簧上质量加速度、车轮动栽荷和悬架动挠度为主要评价指标，针对路面-车辆系统特点，提出一种以解析方法确定模糊控制规则的算法，利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子，提高模糊控制算法对路面一车辆系统的适应性，在以路面信号作为激励源的仿真过程中，与自适应控制悬架系统相比较，簧上质量加速度峰值减至1／20．对简化车辆模型，在2DOF系统试验台架上进行了试验验证，对比结果进一步证明自适应模糊控制方法更适合车辆悬架系统的振动控制，     

测定高压气体溶解度的装置

建立了一套测定高压下气体在液体中溶解度的装置,该装置具有以下特点：气液相可充分混合,平衡釜通过底部活塞加压,最高测定压力可达40．0 MPa,液相在体系循环状态下取样可避免物系的二次平衡,体系死体积较小,装置恒温槽的控温精度较高(±0．1℃)．利用此装置测定了温度为298．15 K、303．15 K和压力2．0～12．0 MPa下甲烷在正己烷中的溶解度数据并与文献值相比较,从实验数据的精度和重复性考察了实验装置的可靠性,实验值和文献值的相对误差均小于2．5%,同时根据Kricheveky-Kasarnovsky(K-K)方程提出了一种从高压实验数据回归常压实验数据的方法．     

基于Matlab/Simulink电动汽车异步电动机模糊PI控制

在以转子磁场定向的电动汽车用异步电动机矢量控制的基础上,采用模糊PI控制的方法,以使电动汽车获得良好的调速性能.用Matlab/Simulink仿真工具箱建立了整个系统的模型.仿真结果表明,采用模糊PI控制的电动汽车异步电动机具有高质量的调速性能.     

混合动力电动轿车前舱热管理

采用有限元方法对一混合动力电动轿车(HEV)前舱的三维流场及温度场进行了热管理分析计算.根据前舱各关键部件的热特性以及车用环境,研究前舱中空气的流动与传热性能的静动态发展过程、规律,分析系统各种响应之间的因果关系,为热管理系统集成优化设计提供基本依据.通过实验数据验证了该有限元建模和仿真的正确性.     

ITS中智能车辆关键技术软件仿真平台研究与设计

采用统一软件开发过程的系统集成策略,将智能车辆关键技术的各个仿真模块集成为一个整体,既保证了各个模块的独立性,又将不同功能、不同语言编写的模块集成到一个统一的软件平台上,提高了研究和开发效率。     

汉字多属性认知特征提取研究及应用

摆脱传统汉字特征提取时基于二维平面象素点的统计和结构的分类方法.采用仿生模式识别思想,将汉字拆分为计算机算法可直接认知的基本笔划的组合,并对笔划进行数量、排序、位置,游程的属性编码,提出汉字多属性认知特征概念.方法很大程度上排除了传统汉字整体特征提取中信息的混淆和冗余,提高了字符识别正确性,实时性.用于车牌识别达到很好的实用指标。     

基于鲁棒神经网络的水下机器人运动控制

针对水下机器人神经网络控制中系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题,依据变结构控制理论,提出了一种基于鲁棒神经网络的水下机器人控制方法E利用指数趋近律,推导出神经网络参数的镇定算法,并采用标准误差反向传播(EBP)算法最小化目标函数,最后在水下综合探测机器人仿真平台上进行了试验研究E试验结果表明,该控制方法对神经网络学习率的改变和外界扰动有很强的鲁棒性,大大降低了机器人机械传动系统的磨损,且能够保证神经网络快速、稳定地学习,从而满足实时性控制的要求,具有较高的理论和实用价值.     

基于ActiveX的超声波串口数据采集

介绍了一种超声波测距系统的测距原理以及该系统的硬件和软件组成 ,详细说明了基于ActiveX的超声波数据串口采集的实现方法 ,对于串口通信ActiveX编程技术的应用有较大的实际意义     

汽车总体设计专家系统的研制

以VC 6.0,SQL Sserver7.0和UGⅡ作为开发环境，在认真分析汽车总体设计阶段的任务和特点的前提下。利用人工智能技术，数据库技术，参数化绘图技术和面向对象方法开发了一个专家系统，该系统能基于专家知识推理出总体设计阶段所需的各参数，最终绘出参数化的三维总布置图，并可进行总布置校核。     

双倍体差分进化粒子群算法在VRPSDP中的应用研究

针对粒子群算法和差分进化算法的不足,根据生物遗传学规律,提出了双倍体差分进化粒子群算法,并将其用于具有集送货需求车辆路径问题的求解中.个体有显性隐性两种状态,显性状态执行粒子群优化规则,隐性状态执行差分进化规则,通过比较适应度显性隐性可以互换.根据算法和问题特点,提出了一种实数编解码方案,使用启发式算法修正和改进算法结果.通过仿真实验,分析讨论了算法的参数,并与其他算法进行了比较,表明该算法是求解具有集送货需求车辆路径问题的有效方法.