基于能量最优的无人驾驶汽车路径跟踪控制

动力总成控制对无人驾驶汽车的动态性能和经济性起着重要的作用。为了提高车辆在路径跟踪过程中的动力性和经济性,提出了一种基于能量最优化的路径跟踪控制策略。控制策略分为两部分,在上层控制器中使用非线性模型预测控制来计算所需要的动力参数和前轮转角。下层控制器采用基于电机能耗数值最优的方法进行设计。该方法可以确保电机一直运行在效率最优状态,并可根据电机状态动态调节无级变速器以满足车辆动力需求。仿真结果表明,控制方案具有良好的跟踪性能和节能潜力。     

铁道车辆动力学云平台架构设计及原型验证

现阶段铁道车辆动力学领域的基础仿真软件多为单机模式,基于单机模式开发追赶国外先进仿真软件短时间难以达到,鉴于此,提出一套基于云平台的自主可控的车辆系统动力学软件架构。依据车辆系统动力学理论,依托云服务,搭建拥有自动化流程建模、云计算、后处理分析等功能的平台。在此基础上建立拖车仿真模型,并与SIMPACK仿真计算结果进行对比研究车辆动力学性能,验证平台的可用性和可靠性。平台的实现在一定程度上可以替代常用的铁道车辆动力学软件,可为同类型软件的开发提供参考。     

基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发

为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明：虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。     

Optimizing Work Zones for Two-Lane Urban Road Maintenance Projects

Road maintenance work brings costs to the government and delays to users. The setting up of work zones often leads to severe congestion during peak hours, especially in busy urban areas. A road maintenance delay model is presented here that includes consideration of excessive traffic flow and non-motorists. Atrial-and-error method is used to find the optimal work zone length and the best work starting time to minimize the total cost of maintenance and delays. A numerical example with a sensitivity analysis is also given. The results show that optimal starting time is not sensitive to the flow speed and the increase of work zone speeds sharply reduces the total cost when the road is congested.     

System of developing scale modeling and simulation for URAV

The unmanned reconnaissance aerial vehicle （URAV） plays an important role in battlefield monitoring and information acquiring because of its advantage of zero casualties, and has thus attracted considerable attention of the world. The URAV was developed rapidly in our country, however, no scientific assessment methods have yet been provided owing to different fight requirements of armed forces. Considering the demand of the missile artillery on the martial information, the model of information requirement of combat force, the reconnaissance ability of URAV, the survivability of URAV, and the task reliability of URAV were constructed, respectively. By synthesizing the mathematic models above, the model of developing demand was constructed on the URAV equipment. It simulated and calculated some URAV equipment developing scales, and explored a way of settling the problem of URAV equipment developing demand.     

高速磁浮车辆弹性悬浮架动力学建模与仿真

利用Solidworks、ANSYS以及SIMPACK软件,建立了包含车辆、控制系统和弹性悬浮架的高速磁浮车辆刚弹性动力学模型,仿真分析了车辆以250km/h速度通过半径2260m平面曲线时弹性悬浮架的动态响应.结果表明,在线路扭转最为剧烈的缓和曲线中点,悬浮架弹性变形最大,其弹性扭转角最大约0.125°,悬浮臂最大垂向变形为0.44mm;悬浮架弹性变形主要在缓和曲线上得到反映,在圆曲线段上近似为一较小值,扭转变形方向在前、后缓和曲线上刚好相反.弹性悬浮架的动态响应规律与曲线通过理论是吻合的,表明磁浮车辆刚弹性动力学仿真模型是合理的.     

宽带技术推进保险行业车辆理赔数字信息化

基于保险行业车辆理赔现状，文章提出利用山西网通公司的宽带资源以及“宽视界”监控平台，实现保险行业车辆理赔系统远程视频监控的建议。     

基于UML和多线程的AGVS仿真工具设计

基于AGVS的有色时延Petri网和有向图模型，使用面向对象的方法，以基于多线程技术计算机动画仿真功能为目标；以统一建模语言(UML)Rational Rose为工具，Design View和Process View为重点进行了AGVS仿真工具的设计。按照该设计实现的仿真工具已经成功的应用于AGVS的仿真研究当中。     

浅谈强夯法在桥头地基处理中的应用

文章介绍了强夯法加固地基这种常见的处治桥头跳车病害的方式，简析了桥头跳车的特点和危害，探讨了强夯法的作用、施工工序和质量控制要求。     

超限车横向振动最大偏移量计算的方法

根据随机振动和系统理论，以普通平车为例建立了计算车辆横向振动最大偏移量的数学模型；通过实例计算了超限车横向振动最大偏移量，分析了其影响因素，并验证了模型的可靠性，对于列车提速后的超限货物运输组织工作具有重要的参考价值