汽车道路模拟试验台计算机测控系统的开发

计算机测控系统是汽车道路模拟试验台的关键部分。在研制国产化的汽车道路模拟系统过程中 ,开发了专用的计算机测控系统。分析了道路模拟试验对测控系统的特殊要求 ,构成测控系统时只采用了通用的廉价硬件插卡模块 ,而系统要求的大容量不间断采样与输出、数据输入和输出同步等特殊功能 ,采用复杂的编程用软件方法实现。这种方案构成的系统具有很高的性能价格比 ,从而为降低所研制的道路模拟系统的成本打下了很好的基础。实验证明 ,所开发的测控系统配置合理且能达到很高的精度。     

汽车排放法规中工况对废气成分影响的分析

根据汽车排放法规对CA1020F小解放牌货车尾气中有害气体成分及排放量进行了测量，分析了测试工况变化对整车排放的影响，并讨论了该车有害气体产生的主要工况，结果表明，主要的HC、CO和NOx分别产生于试验车的3档减速、加速和稳速工况，控制试验车的整车排放应从高速大负荷的加快、减速和稳速工况入手。     

基于遗传算法的水下机器人大范围路径规划

智能水下机器人（AUV）研究领域中的一个重要问题是全局路径规划，它的目标是在已知障碍物的环境中寻找一条从起始状态到达目标状态的无碰路径。提出一种分层遗传算法来解决大范围海洋环境下AUV的路径规划问题。详细介绍了算法的实现，并进行了仿真实验，仿真结果证明了该算法的有效性。     

自动引导车跟踪控制的仿真研究

提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法。这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段，然后进行分段跟踪。采用此法，可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题，使得自动引导车跟踪的实时性，精确度得到提高。通过多种路径跟踪的仿真实验，结果表明提出的方法是正确和有效的。     

混合电动汽车子系统开发方法的研究

由于混合电动汽车可具有节能、环保、可多次充电以及续驶里程长等多种特点，目前混合电动汽车取代纯电动汽车巳成为各国汽车业发展的热点，根据作者研制串联式混合电动汽车的实践，从各个子系统及相互之间的匹配出发，针对混合电动汽车独特的行驶特征和工况变化，详细介绍了混合电动汽车的开发设计方法，并且为后期优化车辆的燃油经济性和排放建立了可靠的数学模型；最后给出了样车油耗和排放的测试结果，并与同型号汽车以及欧Ⅲ标准进行了对照比较。     

微型电动汽车总体设计原则的探讨

笔者研制了一种微型电动汽车并获得了预期的效果．在此基础上，对微型电动汽车总体设计原则进行探讨，指出我国电动汽车的发展应该是普及与提高相结合．由于电动机与内燃机的工作特性有很大差别，因而使电动汽车的传动系统大为简化．微型电动汽车的设计应扬长避短。充分发挥它低噪声、零污染、环保的优势，首先在一些特殊地区作短途客货运输用．可用减轻整车装备质量和降低行驶速度的方法来减少能量消耗和增加续驶里程．     

Controlling Torque Distribution for Parallel Hybrid Vehicle Based on Hierarchical Structure Fuzzy Logic

The Hierarchical Structure Fuzzy Logic Control (HSFLC) strategies of torque distribute for Parallel Hybrid Electric Vehicle (PHEV) in the mode of operation of the vehicle i. e. , acceleration, cruise, deceleration etc. have been studied. Using secondly developed the hybrid vehicle simulation tool ADVISOR, the dynamic model of PHEV has been set up by MATLAB/SIMULINK. The engine, motor as well as the battery characteristics have been studied. Simulation results show that the proposed hierarchical structured fuzzy logic control strategy is effective over the entire operating range of the vehicle in terms of fuel economy. Based on the analyses of the simulation results and driver's experiences, a fuzzy controller is designed and developed to control the torque distribution. The controller is evaluated via hardware-in-the-loop simulator (HILS). The results show that controller verify its value.     

基于阴影轮廓差分投影方法的快速定位车体算法

利用阴影轮廓特征，提出了一种快速分离和定位车体算法．该算法利用车体形成的阴影轮廓曲线，根据不同的阴影方向模型进行水平和垂直方向的轮廓差分投影，利用轮廓差分投影曲线定位阴影与车体边界的特征点，从而分离和定位车体．实验图象数据研究表明，该算法具有较好的鲁棒性和准确性，同时从其运行的时间来看，完全能满足实时的车型识别系统的需要．     

汽车用稀土永磁发电装置的稳压研究

通过对汽车用稀土永磁发电装置稳压原理的研究,采用高磁性钕铁硼稀土永磁材料和新的电子技术以及对发电装置绕组的创新设计,使发电装置输出电压稳定的直流电,解决了汽车的低速照明问题和用电设施需用直流电的问题。     

车灯线光源的优化设计模型

汽车车灯的线光源长度的优化设计是一个实际生产中的问题。在给定的条件下 ,给出了数学模型 ,求得其值是 4.1 2mm。同时给出了在测试屏上的反射光的亮区。