空间机构运动误差的概率分析和蒙特卡罗模拟

本文研究由连杆参数公差和运动副间隙所产生的空间机构运动误差的随机性问题。通过引进“间隙特征要素”和“间隙空间”的概念,建立了常见运动副的随机模型,并作了概率分析。文中给出的间隙特征要素的独立变量的抽样公式,可用于对运动误差进行蒙特卡罗模拟,研究其统计特征和分布规律。     

Interaction between bradykinin and voltage-sensitive sodium channels in myelinated nerve fibers

Summary The effects of externally and internally applied bradykinin on the excitability of single myelinated nerve fibers were studied. External bradykinin (10 M) slightly prolongs the action potential of a single myelinated nerve fiber; hence, when the fibers are stimulated by long-lasting pulses, this raises the frequency of repetitive firing in sensory fibers and evokes repetitive activity in motor fibers. Under voltage-clamp conditions, sodium channel inactivation is slowed, while sodium channel activation remains unaffected. Prolonged depolarization of th membrane leads to a maintained sodium current. The voltage dependence of the steady-state sodium current inactivation (h ) is shifted in the depolarized direction by 10 mV. Internally applied bradykinin produces a frequency-dependent block of the sodium current. The phenomena described here imply that more than one site on the sodium channel is modified by bradykinin.     

互联电力系统短期可靠性评估的等效机组法

阐述了短期可靠性评估中等效机组的概念及状态概率的求解方法,并把这一思想和方法应用于互联电力系统短期可靠性评估,建立了等效支援数学模型,且能方便地与子系统模型结合。模型和算法不仅解决了互联电力系统短期可靠性评估中“状态组合爆炸”的难题,而且提高了计算精度。通过算例计算表明：模型和算法算法是可行和有效的。     

一种基于概率盒-PSO-SVM的滚动轴承故障诊断方法

针对滚动轴承故障诊断的问题,提出了一种基于概率盒理论和粒子群优化支持向量机的故障诊断新方法.在分析故障信号的概率统计特性基础上,利用概率盒直接建模方法获得概率盒,利用证据理论实现了概率盒的融合.不同故障状态下的概率盒特征也不同,采用不同的累积不确定性测量方法提取了概率盒的特征,并构建出用于模式识别的特征向量集,将特征集代入利用粒子群算法优化后的支持向量机中实现故障诊断.通过对滚动轴承振动信号的实验测试与对比分析表明:该方法可以实现对滚动轴承准确的诊断,与传统特征提取方法对比,证明了方法的有效性.     

无线传感器网络中双层受限中继节点放置算法研究

针对在三维空间中,对于中继节点(RN)的位置受限并且是双层拓扑的情况,提出了一种基于混合整数线性规划的中继节点放置算法,该算法首先考虑三维空间中继节点放置的物理层模型,然后基于混合整数线性规划(MIPS)给出最优能效的分簇,使得每个传感器节点与相应簇头之间的传输距离最小.仿真结果表明:与只考虑最小化簇内距离的中继节点放置算法相比,本算法在降低重传率和延长网络生命周期方面都有较大的改善.     

增强目标启发信息蚁群算法的移动机器人路径规划

针对传统蚁群算法在前期搜索盲目性大、拐点多等问题,对蚁群算法进行以下改进。首先,为了增强目标位置的启发信息,引入距离增益系数,将目标位置对下一个待选栅格节点的影响进行放大;然后引入带有权重的距离启发因子,在状态转移概率中加入距离启发转移概率,使蚂蚁大概率向目标栅格搜索;其次,采用正弦自适应动态调整信息素挥发因子,增强算法的全局搜索能力;最后通过修改路径减少路径冗余,进行路径安全性检查并重新调整路径,减少转弯的次数,从而提高路线质量。通过MATLAB仿真实验表明,改进蚁群算法转弯次数少,规划路径短且安全,搜索时间较快,提高了算法的收敛速度和寻优能力。     

交直流并联系统可靠性与概率动态安全分析(Ⅰ)——可靠性的概念、指标及模型

阐述了在交直流并联输电系统规划中进行可靠性评估和概率动态安全分析的基本概念。基于切负荷突然性差异，分别提出了可靠性和概率动态安全性指标；讨论了在可靠性和概率动态安全分析中考虑的各种随机因素；介绍了交直流并联系统稳态情况下的ＴＣ（ＴｒａｎｓｍｉｓｉｏｎＣａｐａｂｉｌｉｔｙ）模型及暂态稳定模型。     

关联色噪声驱动的线性系统的统计分析

精确计算了关联时间为τ1和τ2的两相关O－U噪声所驱动线性系统的关联函数、功率谱及定态几率分布．发现：a．噪声间关联强度λ对系统的关联函数、功率谱及定态几率分布都有很大的影响；b．当驱动两O－U噪声的白噪声间的关联时间τ和两O－U噪声的自关联时间相等（τ=τ1=τ2）时，直接关联和间接关联所计算出来的关联函数、功率谱及定态几率分布是相同的；C．在完全负关联（λ=－1），且各噪声的关联时间和强度都相等时，系统的关联函数、功率谱及相对涨落变为0，即确定论情形．     

Fuzzy(强、弱)相似关系

在Ｆｕｚｙ集族Ｆ（Ｕ）及Ｆｕｚｚｙ集向量空间Ｆ上定义了Ｆｕｚｙ（强、弱）相似关系，用测度论方法研究了它们的生成模型，并且讨论了它们与Ｆｕｚｙ（强、弱）包含关系之间的内在联系     

动态度量三维几何形体

用一颗层次树来表示一个形体，通过对形体结构的分析，探讨了在显示实体模型的同时，如何实现动态度量的方法及编程过程．