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61.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
62.
从计划角度重点分析了钢铁生产中炼钢、连铸、热轧三者之间联接的较高模式-直接热装轧制计划系统的实现方式,并给出了较为具体的方案。 相似文献
63.
采用组合神经网络的离散搜索算法对通信信号的调制类型进行分类 ,在保证足够识别率的前提下 ,减少训练时间方面取得了较好效果 .仿真实验结果证明了此方法的有效性 . 相似文献
64.
肖黎 《河南教育学院学报(自然科学版)》2003,12(3):50-51
本文主要以具体实例的形式详细地阐述了在Authorware多媒体制作软件中[定向]设计图表和[框架]设计图表的个性化制作方式,对提高本软件的使用率和使其大众化有非常积极的意义。 相似文献
65.
66.
局域网中基于ASP的办公信息的采集 总被引:1,自引:0,他引:1
办公事务中经常要求采集各种信息,传统的做法是印发数据表、填写数据表、再把数据录入到微机数据库保存和处理;现利用Windows98的PWS和Access数据库,以Weh浏览器和Web服务器交互访问的方式,将局域网上收集的信息直接保存到数据库中. 相似文献
67.
简要介绍了Schneider公司的Modbus和Modbus Plus总线,并提出了基于Modbus和Modbus Plus的交流传动控制网络.重点讨论了此控制网络的系统配置和梯形图设计,这种控制网络控制方便,传输精度高. 相似文献
68.
阐述了开发网络教学系统的系统构成及开发工具,在此基础上提出了基于Web技术的辅助教学系统及预测分析模块,介绍了预测分析模块的工作原理及其构成预测分析模块的量化数据的来源,包括课程资源、讨论答疑、作业提交、测验考试资源等.另外,综述了预测分析的功能特色,应用效果,以及网络教学评价前景和发展. 相似文献
69.
论述网络环境下高校图书馆管理的主要模式:以读者用户为中心的管理模式、一切从方便读者出发的服务模式、以人为本的管理模式,塑造人本取向、主动参与的行为和塑造为教学科研服务的全校信息中心和学术机构的形象,以适应网络环境和我国市场经济的变化。 相似文献
70.
网络环境下高校图书馆馆员创新素质的再探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了网络环境下创新素质的形成、内容及其培养途径,阐述了高校图书馆培养具有创新素质的人才对读者服务工作的重要意义。 相似文献