二自由度自谐式机器人动力学的研究

本文对引用弹性元件的二自由度谐式机器人的动力学进行了分析,在该模型中引入了负反馈系统。按预期的机构运动规律和系统的稳定性要求,研究了反馈放大系数的合理选择,并对构件单独和同时运动的仿真图线进行了分析。     

加速寿命试验Bayes方法的一个注记

本文在失效分布未知条件下,使用Bayes方法在先验分布取为负对数Gamma分布的情况下,首先给出各种应力水平下平均失效率的估计,然后利用这些估计值给出加速寿命模型,从而得到正常应力下的平均失效率估计。本文最后通过一个数值例子,详细地叙述了使用这种方法的全过程。     

关于顶点凝聚度的几个定理

本文研究图Ｇ的顶点、是负点（Ｃ（ｖ）＝Ｋ（Ｇ）－Ｋ（Ｇ－ｖ）＜０， 零点（Ｃ（ｖ）＝０）、正点（Ｃ（ｖ）＞０）的充要条件。     

四川省百万分之一地貌图的地貌分类系统

本文介绍了四川省百万分之一地貌图的地貌分类系统和基本类型,论述了该图的下列特色:1.在1:1000 000比例尺地貌图的制图中,采用“以形态为基础,成因-形态相结合”的分类原则;2.在分析地貌成因时,主要考虑其主导成因;3.对沟谷负地貌进行了分类,并在图上作了定位或半定量表示.     

负离子空气净化器结构对负离子流的影响

利用负电晕放电原理设计负离子空气净化器，通过实验研究了空气净化器结构对负离子流的影响，得出负离子流随网状电极的网孔尺寸的增加，电晕线线径的减小而升高；相同电晕电流情况下，电晕线线长为３６ｃｍ的负离子流高于线长为５６ｃｍ的负离子流。     

一阶非线性时滞微分方程解的振动性

给出了一阶非线性时滞微分方程解的振动性的一个充分条件。     

PX型差动无级变速器的功率流和效率分析

本文通过输出轴转速为0-500 r/min、0-250 r/min和-100-+100 r/min的PX系列差动无级变速器的设计,分析了该传动装置中存在的功率流及回流功率的情况、该装置可能出现的十二种组合及最佳方案ee'(1)联接;分析了不同的功率流向(正的和负的功率回流型)流经P型无级变速器的功率是不同的;导出了功率比P_(f/e)和总效率η的计算式,利用计算机画出了效率曲线;在以上分析的基础上作出了一些很有意义的结论,为差动无级变速器的设计提供了重要的理论依据.     

Tone features in whispered Chinese

Study on the whispered tone is important to speech recognition and conversion in whispered Chinese. In this paper, the characteristics of whispered speech are introduced and the tone features in whispered Chinese are discussed. There is no fundamental frequency in the whispered speech, so other features, such as the amplitude envelope, duration, glottal area, lip area, forrnant, and vocal tract length, are extracted and their contributions to the automatic tone recognition are compared. From the experiments with six simple Chinese whispered vowels in four tones, it is proved that loudness-weighted 32 Mel-frequency bands log-amplitude envelopes and duration can be used as the main tone features in the whispered Chinese tone recognition. The average tone recognition rate approaches that of the human perception level.     

地产泡沫预警模型及实证分析

在短视的理性预期均衡(myopic REE)理论框架下,引入“负红利”的概念,证明土地价格在实际贴现率下是一个贴现鞅.利用1986年-1990年日本8个督道府剔除通货膨胀率之后的地价数据建立了一个地产泡沫预警模型,并对中国16个重点城市2003年和2004年地产市场的泡沫情况进行了实证分析.实证结果表明:2004年杭州、上海和沈阳存在着严重的地产泡沫;成都和重庆等地的地产市场有过热的迹象.地产泡沫预警模型对于防范地产泡沫的发生,促进中国房地产市场的健康发展具有重要意义.