多MCU应用系统的构架方法

嵌入式应用系统面临实现实时多任务时，多MCU构建的电路系统具有技术难度低、开发周期短等特点。文章介绍了串行总线传输、并行数据传送、数据共享等多MCU系统的构架方法。并举例说明在设计多MCU系统时应根据系统的实际要求，合理选取构架方法，完成MCU之间的协调，实现系统功能，满足实时性和并行性的要求。     

基于公平偏好和长期绩效的委托代理问题研究

委托代理问题是经济学研究的重要议题,传统研究中往往假设代理人只有短期盈利一个任务目标,且认为委托人和代理人都是完全理性的,与真实情况不符.本文考虑到我国化工企业的特殊性,在经营责任目标与社会责任目标的背景下,提出代理人还具有环境污染控制任务,建立了代理人多任务下的委托代理模型;然后从考虑企业长期绩效的角度对模型予以了改进;最后将公平偏好理论引入到模型中,使其更具现实意义.研究表明:委托人对代理人的最优分享系数与各个任务之间的相关系数联系密切,并且会随着代理人的嫉妒偏好强度及同情偏好强度的增大而呈现先增大后减小的趋势.本文的研究可以为解决现实中化工企业的委托代理问题提供决策依据和参考借鉴.     

ATM交换仿真系统中并行处理方法研究

本文提出了一个基于占先多任务操作系统ＡＴＭ交换仿真系统的初步设计方案。     

过程控制中多任务并行模式

介绍一个过程控制中的实时操作系统（ＲＴＯＳ），在完成过程控制任务的条件下，还可以抽空运行其它的科学计算的程序，所以该系统实际是一个多道程序系统。     

多项任务团队生产的委托权与所有权安排

提出了多项任务团队生产问题及其研究思路和分析框架，针对线性型生产函数和指数型生产函数两种不同情况，分别建立了线性团队生产模型和协作队生产模型，通过对模型的求解与分析，讨论了最优委托权与所有权安排问题，得出了一些有益的结论。     

Windows环境下实现实时数据采集的可行性

分析了Ｗｉｎｄｏｗｓ系统的消息驱动及多任务机制的实质,指出了Ｗｉｎｄｏｗｓ系统在实时性方面的所存在的不足,结合动态链接库的特点,给出了一种在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实现实时数据采集的途径,即软件开发使用动态链接库。     

基于时间Petri网的实时多任务调度方法研究

Petri网是一种模拟和分析的系统工具，能有效地描述并发与并行、同步与异步问题。对时间Petri网在水下航行器制导系统仿真多任务调度中的应用进行了探索和研究。首先介绍了时间Petri网的基本原理，并以水下航行器制导仿真系统为例，将水下航行器制导仿真多任务系统划分为自导子任务、控制子任务、程序弹道子任务、目标运动子任务和指挥导引子任务，在建立和分析时间Petri网模型的基础上，给出资源的束双处理器条件下的最佳调度方案。仿真结果表明，通过该方法完成的多任务调度，能使水下航行器制导仿真系统多任务协调地在双处理器计算机环境下运行，满足水下航行器制导仿真系统分析研究的需求。     

一种基于VxWorks的飞行仿真实时管理系统

结合北京航空航天大学自动控制系开发的某大型工程飞行模拟器系统，介绍了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks和多处理机系统的仿真系统结构及其开发环境。首先介绍了VxWorks的特点。然后介绍了飞行仿真系统的总体结构及管理系统的主要功能。最后讨论了实时管理系统实现中的关键问题，包括多任务管理在不同开发环境下的实现以及分布式仿真系统的实时数据通讯等。     

基于能量惩罚的多机器人任务分配优化方法

针对多机器人任务分配中存在的能量消耗不均衡问题,提出了基于能量惩罚策略的遗传算法完成任务分配与任务序列的优化过程.首先,建立多机器人任务分配的数学模型,每项任务设定不同的难度系数,以机器人完成任务所消耗的总能量为优化目标,并确定安全能量的约束条件;然后在每次迭代中通过计算每个机器人相对平均能耗的超额进行能量惩罚以寻求能...     

水下航行器制导仿真系统多任务调度方法

介绍了一种水下航行器仿真新方法，讨论了水下航行器的动力学模型，控制和导引方程，并详细描述了多任务库所／变迁模型，我们对合并和分叉模型进行了修改，使多任务系统可以方便地通过操作系统管理程序进行调度，最后给出了一些仿真结果，表明所采用的方法是有效的。