改进的Wu-Manber多模式串匹配算法

为提高串匹配算法在实际应用中的运算性能,对W u-M anber算法进行了改进。吸收了Q S(Q u ick Search)算法的思想,并利用匹配过程中匹配失败的信息,达到最大跳跃距离,实现了快速的多模式匹配算法。对改进后的算法和W u-M anber算法进行对比实验,当最小模式长度较大时,改进后的算法性能与原算法基本相同;而当模式最小长度较小时(<9),改进后的算法比原算法有显著提高,用于英文文本时比原算法的所用时间平均减少了8%~20%,用于中文文本时平均减少了15%~30%。     

基于Petri网的多机器人协作任务分配与导航研究

研究了基于Petri网理论的多移动机器人任务分配和导航策略问题.针对有限空间环境下的物科收集协作任务,提出了一种机器人路径选择方法,并建立了基本路口单元和工作空间的Petri网模型.通过任务分配模型实时规划物科仓库内的机器人,并对具有拐角特征的多机器人路径冲突给出了消解方法,建立了机器人冲突协调模型.通过分析任务冲突协调模型,避免了多机器人运动路径冲突.最后仿真实验验证了提出的多机器人任务规划方法的有效性.     

一种混合协作NOMA系统的缓冲辅助中继选择方案

为了提高系统的中断性能及分集增益,研究了一种混合协作非正交多址接入(non-orthogonal multiple access, NOMA)系统。系统包含一个基站、K-1个配有缓冲器的中继、一个配有缓冲器的近端用户和一个远端用户。其中,基站与近端用户可通过直传方式进行通信或由中继协作通信,而与远端用户通过近端用户或中继进行协作通信。针对该混合协作NOMA系统,提出了一种缓冲辅助中继选择方案,能够基于信道状态信息和缓冲器状态,选择近端用户或最佳中继进行协作传输。推导了系统中断概率和平均包裹时延的闭式表达式,给出了高信噪比下的分集增益。证明了当最大缓冲单元数不小于3时,所提方案能达到满分集增益2K。仿真结果表明,相对于基准方案,所提方案在系统中断概率与时延之间可以实现更好的折中。     

长纤维高速过滤器的运行动力学研究

为对长纤维高速过滤器的模拟分析、运行控制及效果预测提供理论依据,在深入分析长纤维高速过滤器深层过滤机理及积泥形态的基础上,结合试验观察,借鉴半经验、半理论模型,建立了用以表征长纤维高速过滤器运行特性的水头损失方程及传质动力学模型.通过大量试验测定和对初始滤速为30 m/h时的模型计算与实测结果的比较表明,除沉淀出水过滤前期滤出水浊度计算值与实测值误差较大外,其余各范围计算值均吻合良好,证明了假设的合理性及模型的有效性.     

维药菠里克果果实化学成分的初步鉴定

目的：通过化学成分系统预试对菠里克果果实的化学成分进行研究。方法：采用试管法、圆形滤纸层析法对菠里克果果实的化学成分进行检测。结果：确定菠里克果果实含酚类、有机酸、生物碱、氨基酸、多肽（或蛋白质）、多糖（或昔类）、黄酮及其苷类、皂苷、挥发油等成分。结论：菠里克果是一种具有较高开发价值的药用植物。     

一个涉及极点重数的亚纯函数正规定则

设F是平面区域D上的亚纯函数族,且族中每个函数的极点至少为k 1级.如果对所有f∈F,z∈D,有f(k) af3≠b,这里a≠0,b为两个有穷复数,则F为D上的正规族.     

基于信度赋值技术的统一融合框架研究

从信度赋值技术的角度,提出了统一融合框架(UFA)的理论机制,它是基于证据支持贴近度(ESMS)前置过滤器耦合包含冲突分配器在内的融合机,在给出一个ESMS函数的同时,也考虑了不同信息源(可靠、非可靠、不完全、冗余及互补)信度赋值中心,克服了错误、虚假和不一致等信息对融合机的干扰,充分发挥了融合机优势,减少了融合计算的复杂度,大大提高了融合效果.将统一融合框架应用于Pioneer Ⅱ移动机器人地图创建方面,通过仿真分析,并与单一融合机的仿真结果作了对比,充分说明了统一融合框架的优越性.     

多个查询时选择区域更新策略的参数设定

提出了在位置相关连续查询(LDCQ)中选择区域更新策略在多个查询存在的情况下的优化参数值的理论分析结果.通过给予不同区域内固定大小的偏差限来减少移动对象的更新次数和对计算容量的占用;同时通过延迟广播来减少广播信息数量,从而优化了系统结构,减轻了系统负荷.研究结果表明,在多个查询同时存在的情况下,SAU的优化参数选择的理论分析和结果与实际仿真结果是基本符合的.     

纳米级超精密气浮工件台振动特性分析

针对超精密气浮工件台的振动特性展开研究,提出了一种气固耦合的仿真处理方法.采用在气浮孔中施加对地弹簧的方法来模拟气浮系统,建立了工件台系统的动力学模型,推导出了系统的振动方程,对振动特性进行了求解和分析,得到了系统的固有频率和振型,对系统的结构刚度有了一个较为准确的估计.仿真结果表明振动对工件台定位精度影响很小,但会给测量造成一些误差.由仿真辨识出了气浮引起的振动频率范围,为系统的进一步优化提供了理论依据.通过试验证明了仿真模型的正确性和精确程度,并由试验结果证实了由气浮产生的振动远小于由系统结构引起的振动.     

新的改进Sharpened CIC滤波器

提出了一种改进的积分梳状（CIC）滤波器.在改变传统积分梳状滤波器的延迟因子的同时,将锐化（Sharpen）技术和相位分解技术应用于此滤波器.改进后的滤波器与传统滤波器相比,减少了信号失真,降低了系统功率消耗.仿真结果表明,改进后的滤波器在通带范围内的波动很少,而且,具有较高的阻带衰减.