Study on co-simulation model of forging manipulator based on virtual prototyping

Based on the characteristics of integrated virtual prototype technology,the mechanical system sub-model,the hydraulic system sub-model and the control system sub-model of a forging manipulator system have been built using a variety of software,and a forging manipulator multidisciplinary cosimulation model has been also built using a method of simulation models interface.Then the simulation and experiment are finished,and the result of the experiment is in good agreement with the result of the simulation.It shows that the co-simulation model established can simulate accurately parameter changes in real time during the moving of the forging manipulator such as displacement,velocity and pressure flow,which is of important significance for the optimized design of the forging manipulator system to establish the models.     

商用半挂车队列纵向运动协同控制及仿真

基于滑模控制理论设计了一种适用于商用半挂车队列行驶的协同自适应巡航控制算法,并分别采用相邻两车车间通信和领车与跟随车辆直接通信两种通信方式对商用半挂车队进行纵向运动控制,在MATLAB/simulink和Trucksim软件环境下进行联合仿真及性能对比。仿真结果表明,与相邻两车车间通信方式相比较,采用领车与跟随车辆直接通信的方式可以有效缩短每辆跟踪车辆的响应时间和相应的行车间距,增强车队稳定性和安全性,提高道路通行能力。     

汽车有限元建模及其电磁兼容预测的多软件联合仿真

针对一般仿真软件建立大型复杂模型的局限性,提出了多软件联合仿真技术.该技术利用前处理软件Hypermesh高质量的导入汽车CAD模型并进行三角形网格剖分;采用Matlab编程从Hypermesh输出的网格数据文件中提取各部件单元的节点坐标数据,再以文本文件的形式输出,以便Hfss读取;在Matlab编写形成有限元网格模型的VBS程序,然后在Hfss中运行该程序读取单元节点坐标、形成整车的初始三角剖分网格.以点火系统电源线上的共模电流为干扰源,仿真分析了在该干扰源作用下车内外的电场分布情况.研究方法具有较强的通用性,对汽车整车级电磁兼容仿真建模具有很好的参考价值.     

PORSC:融合用户个性化特征的在线评论情感分类模型

针对传统在线评论情感分类忽视了用户个性化的问题,提出了一种融合用户个性化特征的在线评论情感分类(PORSC)方法,该方法为每一类型用户构建一个在线评论情感分类器.PORSC模型由2部分构成:一部分是具有学习评论中常见情感信息的全局情感分类模型;另一部分是能捕捉每种类型用户的个性化特征的特定用户类型分类模型.为解决PORSC模型在训练中的数据稀疏问题,引入多任务学习方法,以协同方式训练分类器,以并行方式解决了PORSC模型中参数的优化问题.通过在2个实际中文产品评论数据集和一个公开的英文评论数据集上实验,并与已有基线方法进行比较与综合分析,结果表明PORSC模型在一定程度上提高了在线评论情感分类的精度.     

二冲程煤油发动机稳态工况最小点火能量研究*

【】最小点火能量是衡量可燃混合气能否被火花点燃及难易程度的重要依据。本文以着火热理论和最小点火能量计算模型为基础,建立GT-POWER与MATLAB联合仿真计算模型,计算了不同点火条件下的最小点火能量,并进行了煤油发动机台架试验验证。试验结果表明,所建立的煤油发动机最小点火能量计算模型正确可行,可为煤油发动机运行性能测试及后续研究提供依据。通过仿真计算,分析了过量空气系数、初始温度、点火提前角及火花塞间隙等参数对最小点火能量的影响关系,     

海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制

采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底环境的复杂性和未知性,采用变论域理论设计纠正方向和位置偏差的自适用模糊控制器以及PID控制理论设计速度控制器,开展海底采矿车在越单边障碍时过程中按预定路径行走仿真研究.仿真结果表明:基于变论域模糊控制理论所设计的海底采矿车路径跟踪控制模型的鲁棒性良好,其方位偏差纠正及速度跟踪的响应速度快、稳态性好、控制效果好,实现了海底采矿车按预定路径行走,为海底采矿车在采矿过程中自动行走控制提供了有效的控制方法.     

高新区企业技术创新扩散的多任务锦标激励机制

为提高高新区企业的技术扩散能力,借鉴Holmstrom和Milgrom多任务委托代理模型及Lazear和Rosen锦标机制模型,构建了高新区企业技术创新扩散激励的多任务锦标激励机制模型,并分析得知：如果企业技术创新扩散过程中,面对扩散数量和质量两项任务且两项任务的成本函数相互独立,多任务锦标激励机制将转变为单任务锦标激励机制;如果企业技术创新扩散过程中,面对数量和质量两项任务且两项任务的成本函数相互替代,管委会对于扩散数量的最优激励强度要小于企业只承担扩散数量任务时的最优激励强度,且随着扩散质量收益的增加而降低,随着随机因素的降低而增加。     

动态多项目多任务选择计划资源配置及其智能决策

研究资源约束下不定期追加新项目的动态多项目多任务选择计划资源配置问题的数学模型和求解的免疫遗传算法.以资源配置偏差为性能指标,综合项目权重、项目间和各项目的任务间的承继约束,建立项目、任务间的时序约束和资源约束表达式,进而获该问题的动态规划模型;以克隆选择原理所蕴涵的免疫机理为载体,并结合遗传学中基因重组规则,建立免疫...     

履带车辆半主动油气悬架最佳阻尼匹配

为实现不同行驶工况下半主动油气悬架最佳阻尼的匹配,建立了匹配目标和约束条件。基于多系统联合仿真方法,构建了动力学、液压、控制及道路等模型;并验证了模型的合理性。仿真分析了比例节流阀节流面积对行驶平顺性、悬架动行程及发热功率的影响,得出了使驾驶员处振动最小的最佳阻尼参数。分析表明该值随路况恶化、车速增加而减小,为保证车辆最佳的行驶平顺性,需要设计更大的悬架动行程和散热功率。研究结论为履带车辆半主动油气悬架结构改进及阻尼优化控制提供了依据。     

基于多任务委托代理模型的绿色创新管理契约设计

地方政府绿色创新管理的努力水平是影响区域创新发展的直接因素. 首先, 考虑中央政府激励与引导双重职能、地方政府绿色始创新推进与绿色源创新推进二元任务, 构建中央政府与地方政府绿色创新管理的多任务委托代理模型; 其次, 研究了中央政府激励强度与创新氛围系数间的作用关系, 明确了激励强度、创新氛围系数、地方政府努力水平的影响因素; 最后, 结合绿色创新推进的3个阶段, 借助Matlab探究中央政府在不同阶段的激励策略. 研究结果表明: 外部创新氛围对地方政府的支持是有限的, 还必须引入长期的中央政府激励; 只有排除外在不确定性因素、降低创新推进可变成本、控制地方政府风险规避, 才能真正助推地方政府绿色创新管理; 中央政府选择绿色源创新激励的引入时间越准确、引导强度越合适、地方政府创新递进系数分配越合理, 越有利于绿色创新管理契约收益最大化; 在绿色始创新推进阶段, 激励强度随创新边际收益提升而增强; 在绿色始创新带动绿色源创新阶段, 绿色始创新激励强度逐步衰减, 绿色源创新激励强度显著增强; 在绿色源创新重构绿色始创新阶段, 两项激励间分化严重, 绿色创新进程加快.