适用于右转辅助的非机动车道检测

为避免传统车辆或无人驾驶车辆在右转时与快速行驶的自行车发生碰撞的风险,需要在转弯前稳定地检测出非机动车道,并实时定位骑车者. 为实现该目标,通过调整初始代价及代价聚合,完成更为精确的非机动车道图像立体匹配;基于改进的Hough变换算法,对路面上的非机动车道线进行识别和提取;之后结合立体视觉来获取非机动车道的精确三维坐标. 实验结果表明：所提方法可以在大部分场景下检测出不同类型的非机动车道,且具有较高的精确度,适用于广义非机动车道检测,对于先进驾驶辅助系统或无人驾驶车辆实现全道路场景识别起到了积极的辅助作用.     

苯乙烯-丁二烯-丙烯腈在对称循环交变应力作用下的应力疲劳曲线拟合

本文讨论了聚合物三参数应力疲劳曲线的拟合方法,并实际拟合了苯乙烯—丁二烯—丙烯腈(ABS)在对称循环交变应力作用下的应力疲劳曲线.     

一类A-稳定对角隐式Runge-Kutta法的指数拟合

研究具有显式级的A-稳定3级对角隐式Runge-Kutta方法的单点指数拟合, 构造了相应的A-稳定指数拟合公式, 并讨论了最佳拟合频率的选取及步长控制策略.     

光电经纬仪星校航向技术研究

为解决远洋测量船在海上缺少精度校准目标的问题，就光电经纬仪采用海上跟踪恒星的方式，从选星、引星和数据解算 3 个方面对远洋测量船上惯性导航设备提供的航向数据校准的相关技术进行了分析研究，并基于现有条件和技术提出一种结合正弦波拟合方式对船摇数据进行滤波和外推的算法。该算法通过对船摇数据进行抛物线差值细分，再经过最小二乘法获得正弦曲线拟合参数。在随“远望”号测量船出海期间对此方法进行了验证，实验结果证明该方法可有效提高船摇隔离度、增强空间目标跟踪能力，且在解算航向误差时具有较高的准确性和一致性。     

分数阶反向累加Verhulst模型

本文提出采用反向累加的方式对原始数据进行处理,并在整数阶的基础上将其推广到分数阶领域,以分数阶反向累加生成算子和分数阶反向累减生成算子为基础,建立分数阶反向累加Verhulst模型,并应用实例与分数阶反向累加GM(1,1)模型作对比,检验模型模拟误差.相关结果显示,相较于传统Verhulst模型与分数阶反向累加GM(1,1)模型,分数阶反向累加Verhulst模型的数据拟合精度较高.     

GPS高程拟合替代几何水准测量的可行性研究

本文对GPS高程测量的原理和方法进行了初步的探讨,详细讨论了GPS高程拟合替代三、四等几何水准测量的方法及注意问题,为今后控制网测量中使用GPS测量替代几何水准测量得到一些有益的结论。     

基于两种模型的GPS水准拟合软件系统的开发

GPS水准在工程实践中仍然以数学拟合方法为主。简述了移动法曲面模型和克里格(Kriging)统计模型的原理。移动曲面法具有连续性,如果找不到多于6个点参与内插,用程序实现自动选择Kriging方法,把二者结合起来称为综合法。Kriging具有无偏最优的统计性质,两种模型在实践中应用较多,为此开发了基于两种模型的GPS水准拟合软件系统,该软件系统可对拟合结果作精度评价。     

基于走时拟合的微震源定位及拾震器布阵研究

为解决国内常见微震源定位技术存在的震源定位精度及其可靠性都较低的问题,提出采用匀速P波和走时拟合的震源定位方法,编制了基于Matlab的震源定位程序。对设想的不同油井压裂微震监测中拾震器布阵方案进行震源定位,绘出了震源定位点的三维坐标误差图,比较其定位精度并选出合理的拾震器布阵方案。仿真结果表明,该方法可提高震源的定位精度,同时可根据得到的震源定位误差图分析,在拾震器利用率最高的情况下,选出准确、合理、有效的拾震器布阵方案。     

基于修正霍夫模型的双曲线拟合及目标尺寸反演

针对传统目标双曲线数学模型中,因假定雷达紧贴地面或忽略雷达高度对传播路径的影响导致的目标双曲线拟合精度低以及目标反演误差大等问题,基于双曲线形成机理提出了雷达离地工作时目标双曲线的修正Hough数学模型.该算法利用对称度法和极值法分别实现双曲线顶点的定位和图像二值化,基于双曲线修正数学模型,利用Hough变换反演圆形目标大小,实现目标回波双曲线的拟合.仿真结果表明,与通用Hough变换相比,该算法具有更好的拟合效果和反演精度.     

基于指数拟合的强震震级与余震长度的研究

本文根据已有数据对地壳破裂的最大长度与震级之间的关系进行研究,得出了它们之间呈现近似指数关系:y=04199e0.7172x.