Modelling of a Class of Nonstationary Time Series with Kalman Filter Using Moving Window

In this paper a method for modelling and forecasting of a class of nonstationary time series with Kalmnan filter using moving window is proposed. The procedure of the method is as follows: in terms of parameter estimation during recursive process by using LSM, the state space equation is constructed, then the Kahnan filter using moving window is made to get the data with reduced level of observation noise. Finally, the precise parameter estimation can be obtained by using the LSM again. The algorithm is carried on recursively. Good results for estimating and forecasting are shown by simulation, examples. The algorithm of Kalman filter using moving window proposed by us is introduced in this paper, which can guarantee the precision and convergence of Kalman filter.     

质能关系式的一种导出方法

通过一理想实验导出爱因斯坦质能关系式。     

电场对极性半导体表面（或界面）极化子行为的影响

采用电子动量和坐标的线性组合算符方法对电场中的极性半导体表面（或界面）极化子行为进行了研究。当电场较弱时（１０４Ｖ／ｍ以下），表面（或界面）极化子的基态能量和有效质量随电场增加而线性地减小，但其影响甚小，在中等强度的电场下（１０４～１０５Ｖ／ｍ），电子－声子间的耦合逐渐减弱，电子－电场相互作用逐渐增强，体现在表面（或界面）极化子的基态能量和有效质量更加明显地减小。当电场高于某一极限电场时，电子成为准自由电子。     

松散矿岩的剪切性质及其理论

本文研究了松散矿岩的剪切强度及其影响强度的重要因素,同时检验库伦公式在松散矿岩的条件下应用的可靠性,从而寻求到一个比较简单和完善的、适用于松散矿岩的数学模型。作者利用大型直剪机和先进的测试手段,对松散矿岩的不同粒度,级配、含水量和压实度等多种参数对剪切强度和内摩擦角的影响进行了试验和理论分析,发现在用土力学中的库伦公式对全部试样的结果进行处理时,如果把同一试样施加的同一垂直应力归为一组来比较,发现后面循环的剪切强度总是较前面循环试验所得的剪切强度要高。这种系统的差别表明采用库伦模型来处理像本试验中这样的松散矿岩,必定有某种未知的重要因素未加考虑。为了查明在库伦模型中未改虑的重要因素,采用典型试样L_5的结果进行了分析,从单位体积变形能的观点,推导出适合于松散矿岩的一个新的数学模型,即τ=D′_1σ+D′_2nσ+D′_3σ~2。从这个新的剪切强度公式可以看出,库伦公式未考虑的重要因素就是材料的孔隙率n。用新的公式来处理L_5的结果,不仅与数理统计理论相符,而且可从理论上解释其逻辑性。此外在实践中也可以减少大量的试验试样和试验时间。在对试样L_5进行典型分析建立的各种应力应变和剪切强度的关系,同样也适用于其他试样结果的分析,这就更进一步证明新的公式的可靠性。     

微控制器和大容量闪存在塔吊监控器中的应用

阐述了微控制器和大容量闪存在塔吊监控器中应用的实现方案，介绍了该方案的软件基本流程与硬件组成框架，并对硬件的可靠性需求进行了分析。指出采用该设计方案的产品运用于工作现场。达到了预期效果。     

双臂作业型智能服务机器人的研制

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .     

Test Studies on Performances of TGP Total Gradation Concrete

The Three Gorges Project （TGP） is the largest water conservancy and hydropower complex in the world, with a concrete consumption of 28 million m^3 in total. For such a significant world-attracting project, first rate quality concrete is needed. Various mechanical and deformation performances of hydraulic mass concrete are determined conventionally by the wet screening method to make small specimens and the test results of the small standard specimens are taken to represent the properties of the mass concrete. However, the quantity of the coarse aggregate after wet screening would be reduced by 30% or so and the gel materials would increase by 20% or so, thus causing significant differences between the properties of the small concrete specimen and that of the total gradation concrete. To well understand the performances of the total gradation concrete of TGP dam, test studies have been performed on the total gradation concrete, including compressive strength, split tensile strength, elastic modulus, ultimate tension, dry shrinkage, self volume defomation, creep, seepage prevention, and so on, and comparison made with the small standard specimens to find out the relationship between them, which have provided scientific gound for the design, operation and safety verification of the TGP dam.     

动目标检测、定位与成像方法研究

研究基于DPCA和干涉技术的SAR动目标检测与成像方法,提出了在估计运动目标的径向速度和真实的方位位置的过程中考虑运动目标的方位向速度的影响,导出了估计目标的径向速度和真实的方位位置的表达式,在运算量没有增加的前提下使得动目标参数的估计精度有所提高,从而可以更好的对运动目标进行定位与聚焦成像。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验验证了本方法的有效性。     

液-液分散模型及滴内传质

研究了湍流场中液－液分散和滴内传质的非稳态过程。结果表明，Ｓａｎｔｅｒ平均滴 径随时间的变化可以用滴群平衡方程和简化的液滴破碎函数和聚合函数描述．分散初 始阶段并且分散相存留量较低时，可以略去聚合项，液滴破碎过程可以简化为等体积的 二分裂过程。滴内传质可以用Ｄａｎｃｋｗｅｒｔｓ表面更新理论描述，界面更新速率在数值上 相当于单位时间滴群比表面的更新分数。     

做大做强科技传媒的思考--山西科普报刊社实施差异化竞争的探索与实践

从传媒业改革和发展的走势出发，论述了科技传媒的作用及其发展前景，介绍了山西科普报刊社开展差异化竞争的新思路。