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81.
一种改进的旋转矢量姿态算法   总被引:9,自引:1,他引:9  
应用陀螺当前迭代周期内及前2个迭代周期内的角增量输出,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数,提出了3个新的航姿算法,分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差.与传统的旋转矢量法比较,新的算法比Miller’s算法精度高3—4个数量级;对于单子样,新算法比Y.F.Jiang算法精度高约3个数量级,对于双子样、三子样,新算法比Y.F.Jiang算法精度高20—30倍,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路.  相似文献   
82.
腐蚀管线的剩余寿命预测   总被引:4,自引:0,他引:4  
预测管线的腐蚀变化趋势及腐蚀对管线结构完整性的危害是评价管线剩余寿命的关键步骤。将影响管线剩余寿命的各种因素看成是分布各异的随机变量 ,建立了预测管线失效的概率数学模型。利用这一模型 ,研究了腐蚀速率、缺陷深度、管道壁厚和工作压力等因素对管线可靠性的影响。结果表明 ,各参数的不确定性越大 ,管线的可靠性越低 ;缺陷深度在腐蚀缺陷形成初期 ,对管线的可靠性有很大影响 ,而随着时间的推移 ,腐蚀速率将对管线的可靠性有较大影响。对一条输油管线 ,基于管线腐蚀检测数据 ,对 1km长度的管道进行失效概率统计分析得到的腐蚀速率能够对管线全线的安全状况做出合理预测 ,从而为管线的进一步维修与检测提供参考资料。  相似文献   
83.
婴儿监护系统的音视频监护部分主要要求实时的音视频图像显示、压缩、存储和异常情况的检测和报警.介绍了系统的音视频实时处理实现的主要技术,着重讨论了啼哭声音检测报警和婴儿纵向移动的异常情况报警方案,为防止婴儿在床上移动产生误报,提出两级视频图像运动检测的方法.  相似文献   
84.
介绍了一种气象上较少应用的Logistic回归的原理和计算方法,并利用1999年3月1日至2001年5月30日期间,国家气象局T106模式输出的80个物理量场及其导出场资料和福州地区降水的0、1化资料,采用Logistic回归方法,制作春季福州24h降水概率预报,并与事件概率回归方法作了比较。结果表明,该方法对二分类变量有较好的预报效果。  相似文献   
85.
In this paper, the model of inverse cascade fractal super-blocks along one direction (in the positive or negative) in the 3-dimensional space is developed to describe the self-similar motion in macromolecular system. Microscopically the cohesive and dispersed states of the motion blocks are co- existent states with vastly different probability of occurrence. Experimental results and theoretical analysis show that the microscopic cohesive state energy and dispersed state energy of each motion block are respectively equal to the macroscopic glassy state energy kTg and molten state energy kTm of the system. This singularity unveils topologically the non-integrability, mathematically the anholonomy, and macroscopically the emergent property. This singularity also reveals that the glass, viscoelastic and melt states are three distinct emergent properties of macromolecular motion from a macroscopic viewpoint. The fractal concept of excluded volume is introduced to depict the random motion at various scales in  相似文献   
86.
使用基于普通摄像机的三维摄像测量系统,对人体上肢运动数据进行了测量。根据人体上肢运动的特点,将其简化为具有7个自由度的刚体运动;通过分析布置在上肢上若干标记点的运动,建立了固连于上肢的关节坐标,提出了关节转角的计算方法,得到了日常活动中人体上肢关节运动数据。  相似文献   
87.
一种预测三步搜索算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种用于运动估计的预测三步搜索(PTSS)算法,它是基于三步搜索(TSS)算法,同时充分利用了运动向量场的空间和时间相关性的一种块匹配运动估计算法。该算法特别适用于视频格式转换的运动补偿插值。实验结果表明,与传统的TSS、新三步搜索(NTSS)、全搜索(FS)算法相比,利用PTSS算法补偿得到的图像帧,其图像的主观质量有明显的提高,具有更加平滑的运动矢量场,且图像帧同原始帧之间的最小平方误差(MSE)最小。  相似文献   
88.
用Flash编程实现物体的运动,绘制运动轨迹、运动曲线和函数图形,制作交互式多媒体课件,极大地方便了物理、数学的教学,结合实例详尽地说明使用Flash电影剪辑对物体运动进行编程的方法。  相似文献   
89.
考虑网络交通模型包括了无穷个顾客一个服务台 ,顾客的初始到来是依泊松过程来到服务台 ,顾客的到达间隔服从重尾分布。将传送周期长度的概率数量指标从 1 <α<2推广到 α>1 ,获得了网输入交通过程收敛到斜平稳列维过程。  相似文献   
90.
人工神经网络在矿井突水预报中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
突水预报是一项重要的矿井水文地质工作。借助于人工神经网络在处理非线性问题或非结构问题方面的优势,采用BP算法,基于大量矿井突水样本实例建立了突水预报神经网络模型,并将该模型用于实际预报,并取得了较好的效果。结果表明,模型具有较强的实用性。为了提高模型的预测精度,在训练样本的选择上还应具有一定的代表性。  相似文献   
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