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11.
12.
针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。 相似文献
13.
针对常加速目标跟踪的最优观测者轨迹问题,基于最优控制理论建立最优观测者轨迹的优化模型,然后运用解析法得到全局精度指标下常速率观测者最优航向的必要条件,通过仿真讨论目标加速度、观测者速率、目标与观测者的初始距离、目标航向对最优观测者轨迹的影响。仿真结果表明,当目标从近处以较小加速度作接近观测者的运动时,观测者的最优轨迹较光滑;为对常加速目标进行精确跟踪,观测者应沿最优轨迹作高速率的机动。 相似文献
14.
为精确估计网络的可靠度,需要最优化其图模型的限制边连通度.证明了:1,如果G是连通二部图,且δ(G)≥3,对于满足d(x,y)=2的任意两点x,y,有d(x)+d(y)≥2(n(G))/(4)+4,则G是λ3-最优的.2,若G是λ4-连通图,且|G|≥11,δ(G)≥4,对于满足d(x,y)=2的任意两点x,y,有d(x)+d(y)≥2(n(G))/(4)+6,则G是λ4-最优的. 相似文献
15.
用Banach空间理论,以泛数指标函数作为衡量系统可控的标准,讨论了可修复系统最优控制问题. 相似文献
16.
胡咏梅 《北京师范大学学报(自然科学版)》1998,34(1):31-34
在准椭球等高分布下给出了生长曲线模型中tr(CV)的一致最小方差非负二次无偏估计存在及任一个非负二次估计成为一致最小方差非负二次无偏估计的充要条件。 相似文献
17.
对化学法清洗硅片过程中消除颗粒的机理作了定量的探讨。颗粒的清除是由于化学蚀刻和颗粒与表面排斥力共同作用的结果。首次提出了最浅蚀刻深度和最小蚀刻速度的概念。最浅蚀刻深度可通过颗粒与表面间作用能的关系进行计算。是小蚀刻速度则可通过蚀刻侧形进行计算。研究结果对于优化化学法清洗过程和设计高性能清洗液都具有重要意义。 相似文献
18.
无初始状态统计知识时多变量系统的最优平滑与预报 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《海南大学学报(自然科学版)》1998,16(3):210-214
在无初始状态统计知识的情况下,我们分别就固定点平滑、固定滞后平滑与预报3种情况给出了动态系统的最优线性最小偏差估计(BLIMBE),同时还给出了完全(i,j,Ti)-可重构性的概念及系统完全(i,j,Ti)-可重构的充要条件 相似文献
19.
20.
宋占杰 《河北师范大学学报(自然科学版)》1998,22(1):28-29
给出了(xij)n×n=(1/n)n×n为VanderWaerden猜想对应多元函数的一个极小值点的改进证明. 相似文献