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871.
研究了具有外部扰动空间机器人系统的补偿控制问题。首先,给出了漂浮基空间机器人系统的动力学方程。进而借助于增广变量思想,针对系统存在有未知惯性参数及外部扰动的复杂情况,先后设计了空间机器人系统关节运动、末端爪手运动的增广自适应神经网络补偿控制方案。所提控制方案无需对载体的位置、线性速度和线性加速度进行实时地测量与反馈;且较比传统自适应控制方法,又不要求动力学方程满足关于系统惯性参数的线性函数关系,因此有效避免了对系统回归矩阵进行繁琐提取的麻烦。仿真运算,验证了上述控制方法的有效性。 相似文献
872.
大学英语听力零课时课程管理初探 总被引:1,自引:0,他引:1
随着自主学习理论及计算机网络的迅猛发展,旨在培养学生自主学习能力的听力零课时教学模式也应运而生。笔者对贵州大学2008级的两个班级的学生做了问卷调查,以便了解听力零课时课程管理的现状,并提出形成性评价与终结性评价相结合的解决方法。 相似文献
873.
面对高等教育的新形势,作为中文专业主干课程之一的中国古代文学课程,其教学方法之改革创新,势在必行。经反复探试,总结出了"讲评"教学、"比较"教学、"情境"教学、"结构"教学和"歌诀"教学五种教学方法。实践证明,这是一套行之有效的教学方法。 相似文献
874.
875.
876.
公文写作离不开逻辑,因为只有遵守逻辑的基本要求,做到概念明确、判断恰当、推理有逻辑性,才能使公文主旨明确、语言准确、结构清楚,以保证公文表述的准确性与清晰性,从而更好地发挥公文的政策性、权威性和严肃性在日常公务活动中的重要作用。 相似文献
877.
根据系统工程的基本原理,在对大型氨合成回路建立单元模型和进行自由度分析的基础上,应用序贯模块法进行了流程模拟,模拟数据与工程数据相吻合。 相似文献
878.
法律社会化是法社会学的一个基本命题,亦是国家法律运行的最高要求。长期以来,我国通过五次“普法”运动力图推进法律社会化的进程,然基于其仅限法律条文层面的社会化,而致该法律社会化路径的选择具有先天的不足。因此,确立民众现代的法治理念,并加大对其法律信仰的启蒙与教育,才是中国语境下法律社会化实现的理性路径。 相似文献
879.
880.
为了得到关于弱集值渐近鞅的收敛性质,首先证明了支撑数列的极限亦为一支撑函数,利用支撑函数的性质以及 值鞅的Doob停止定理,证明得到了两个结论:(1)在一定条件下,弱值值渐近鞅存在无限逼近的闭凸集值鞅;(2)在弱收敛意义下,弱值值渐近鞅收敛的两个等价条件。 相似文献