空间机器人的增广自适应神经网络补偿控制

研究了具有外部扰动空间机器人系统的补偿控制问题。首先,给出了漂浮基空间机器人系统的动力学方程。进而借助于增广变量思想,针对系统存在有未知惯性参数及外部扰动的复杂情况,先后设计了空间机器人系统关节运动、末端爪手运动的增广自适应神经网络补偿控制方案。所提控制方案无需对载体的位置、线性速度和线性加速度进行实时地测量与反馈;且较比传统自适应控制方法,又不要求动力学方程满足关于系统惯性参数的线性函数关系,因此有效避免了对系统回归矩阵进行繁琐提取的麻烦。仿真运算,验证了上述控制方法的有效性。     

大学英语听力零课时课程管理初探

随着自主学习理论及计算机网络的迅猛发展，旨在培养学生自主学习能力的听力零课时教学模式也应运而生。笔者对贵州大学2008级的两个班级的学生做了问卷调查，以便了解听力零课时课程管理的现状，并提出形成性评价与终结性评价相结合的解决方法。     

高校古代文学教学法五探

面对高等教育的新形势,作为中文专业主干课程之一的中国古代文学课程,其教学方法之改革创新,势在必行。经反复探试,总结出了＂讲评＂教学、＂比较＂教学、＂情境＂教学、＂结构＂教学和＂歌诀＂教学五种教学方法。实践证明,这是一套行之有效的教学方法。     

高校报考平行志愿下大类招生的发展趋势

经过近年来的实践证明，实行平行志愿投档模式，有效降低了考生志愿填报风险。但仍然存在着一定的风险，近年来大类招生正在逐渐被越来越多的高校采用。这种招生模式从招生的角度有利于满足和兼顾学生的高考志愿，可以大大降低平行志愿考生落榜的几率，按大类招生是高等教育发展的一个必然趋势。     

井冈山斗争时期根据地物资供给来源途径探析

井冈山斗争时期，根据地的物资供给面临严峻困难。中国共产党领导中国工农红军和根据地广大人民群众采取向封建剥削者罚没征发、推行新型税收制度、发展经济等措施，有效保障了革命战争的物资供给，解决了根据地革命军队和政府人员的给养问题，为根据地的巩固与发展奠定了坚实的物质基础。     

公文写作中的逻辑作用

公文写作离不开逻辑，因为只有遵守逻辑的基本要求，做到概念明确、判断恰当、推理有逻辑性，才能使公文主旨明确、语言准确、结构清楚，以保证公文表述的准确性与清晰性，从而更好地发挥公文的政策性、权威性和严肃性在日常公务活动中的重要作用。     

大型氨合成回路系统流程模拟

根据系统工程的基本原理，在对大型氨合成回路建立单元模型和进行自由度分析的基础上，应用序贯模块法进行了流程模拟，模拟数据与工程数据相吻合。     

中国语境下法律社会化实现的路径选择

法律社会化是法社会学的一个基本命题，亦是国家法律运行的最高要求。长期以来，我国通过五次“普法”运动力图推进法律社会化的进程，然基于其仅限法律条文层面的社会化，而致该法律社会化路径的选择具有先天的不足。因此，确立民众现代的法治理念，并加大对其法律信仰的启蒙与教育，才是中国语境下法律社会化实现的理性路径。     

基于“行动导向”的高职院校《计算机应用基础》课程教学研究

行动导向教学在国外职业教育中已经比较成熟,我国几年来也进行了许多研究和探索。本文结合我校《计算机应用基础》课程的教学实践,探讨在实施教学过程中运用行动导向教学法的方式方法,论证行动导向教学法对提高学生的自学能力、动手能力及教师教学效果方面的作用。     

弱集值渐近鞅的收敛定理

为了得到关于弱集值渐近鞅的收敛性质,首先证明了支撑数列的极限亦为一支撑函数,利用支撑函数的性质以及 值鞅的Doob停止定理,证明得到了两个结论：（1）在一定条件下,弱值值渐近鞅存在无限逼近的闭凸集值鞅;（2）在弱收敛意义下,弱值值渐近鞅收敛的两个等价条件。