考虑液压迟滞的汽车主动式稳定杆改进算法

为了实现车辆的主动侧倾控制,针对液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的液压迟滞,提出了一种改进的控制算法。算法先由模糊规则计算出权重系数,再对侧向加速度实测值与估计值进行动态加权处理,并将该加权值用于反侧倾力矩的计算。基于硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台,在典型工况下进行了实验研究。实验结果表明:改进的控制算法能够补偿液压式ASB系统的液压迟滞,进一步改善了车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。     

基于遗传编程的分等级规则挖掘模型

根据分等级规则挖掘的具体要求,结合遗传编程的特点建立了一种新型的规则挖掘模型。对规则的编码方式和遗传算子进行了详细的设计,构造了满足遗传编程挖掘的树型染色体规则结构,并综合考虑支持度、可信度和相关度3个指标和等级系数等约束因素来设计适应度函数。最后通过实例对基于遗传编程的分等级规则挖掘模型的可靠性进行了验证。     

用于多目标数据互联的模拟退火方法

通过对模拟退火算法的改进,成功地将其应用到多目标数据互联问题中,算例表明,其应用效果令人满意。     

谈排球规则的修改对技战术的影响

根据排球规则修改的内容，提出了将会出现的队员发球位置改变，脚踢球的现象，软式传球的合法化，以及新的战术配合等技术和战术。新规则使排球运动攻守更趋于平衡。     

庙西-新北地区泉头组四段低渗透油层油水分布规律研究

基于庙西-新北地区的古构造演化、油气来源、成藏期次、成藏要素耦合及典型油气藏解剖的分析,研究庙西-西北地区泉头组四段低渗透油层组油水分布规律。结果表明:1青山口组一段烃源岩是研究区扶余油层最主要的油气来源,研究区油气来自北部以及西部青一段烃源岩;2新立-庙西-新北三者共为一个鼻状构造,其中包含一个鼻状构造高点和三个次级鼻状构造,为继承性古隆起所致,同时也是源岩大量生排烃期之前形成的,后期未发生强烈构造运动,保存完好,是油气的优势富集区;3通过典型油藏精细解剖,识别出嫩2井区的油藏在垂向上主要分布于5和12小层;在平面上以河道边界、封闭断层和底部油水界面为界圈定油藏展布范围。本文所提出的油水分布规律研究方法将会在油田下一步的勘探部署工作中发挥重要的指导作用。     

多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划

决策与规划是实现自动驾驶的关键技术,针对自动驾驶货车在紧急转向避障时需要考虑换道时目标车道的安全性和规划出最优避障轨迹的问题,采用将换道时左右车道上的车辆与自车的相对距离和换道的最小安全距离的差值分别建立模糊关系的方法,通过比较模糊规则推理设计的安全值,选择更安全的车道进行转向避障,为了迅速规划出最优避障轨迹,采用三阶贝塞尔曲线,通过设计4个控制点坐标形成避障曲线,为了防止转向时横向加速度过大导致货车发生侧翻和速度过快与前车发生碰撞,设计车辆的稳定性边界和碰撞边界对控制点进行约束,使用MATLAB中的函数求解出不同车速下的最优换道轨迹,最后使用仿真软件进行仿真验证,结果表明设计出的避障决策和轨迹规划可以安全、有效地避开障碍。     

区间值积分及其性质

借助达布(Darboux)定理提出区间值积分的新概念，研究了区间值积分的基本性质，包括线性运算性质、不等式性质、区间分割性质及中值定理等，推广了Riemann积分理论。     

运用物理学原理巧解数学难题

在求解某些数学问题时，对物理学原理的巧妙运用往往会成为启发解题思路的关键。介绍了几种适用物理学原理解答数学问题的方法，并提供了用以演示这些方法的实例。     

基于频繁模式树的约束最大频繁项目集挖掘算法研究

目前绝大多数频繁项目集(或最大频繁项目集)挖掘算法并没有考虑相关领域知识,其结果会产生许多无关的模式.因此,发现约束频繁(或约束最大频繁)项目集是多种数据挖掘应用中的关键问题,然而,这方面的研究工作却很少.为此该文提出了一种快速的基于频繁模式树(FP-tree:一种扩展前缀树结构)的约束最大频繁项目集挖掘及其更新算法.实验结果表明该算法是快速有效的.     

多元集值映象对的公共耦合不动点

在一致凸Ｂａｎａｃｈ 空间中,采用集值映象点值化方法,获得了集值映象对的公共耦合不动点的存在与唯一性定理,对已有的结果进行了改进和推广