基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

聚类算法在图书馆中的应用

依据图书馆的现有信息,结合数据挖掘的流行方向,应用聚类算法分析研究读者的借阅行为,获得对图书馆管理有用的信息,提高图书馆管理工作效率和资源利用率。     

基于RAGA的PPC模型在节水灌溉项目投资决策中的应用

针对节水灌溉项目投资决策问题 ,采用高维降维技术——投影寻踪分类模型 ( PPC) ,利用基于实数编码的加速遗传算法 ( RAGA)优化其投影方向 ,将多维数据指标 (样本评价指标 )转换到低维子空间 ,根据投影函数值的大小评价出样本的优劣 ,从而做出决策 .最大限度避免了模糊综合评判中权重矩阵取值的人为干扰 ,取得了满意效果 ,为节水灌溉项目投资决策及其它评判决策问题提供一条新的方法与思路 .     

基于损失规避的报童决策偏差形成机制

在损失规避模型的基础上,引入缺货规避偏差因素对经典报童模型进行修正,构建了缺货惩罚条件下损失规避的最优报童订购模型,同时,基于Microsoft VFP平台设计库存决策行为实验对模型进行验证.结果表明:在高利润、均衡利润和低利润产品中,决策者的缺货惩罚系数依次减小,且均衡利润产品中的损失规避报童订购量等于风险中性的报童订购量;高利润产品中的损失规避报童订购量小于风险中性的报童订购量;而低利润产品中的损失规避报童订购量大于风险中性的报童订购量.     

高强钢筋高强混凝土框架结构拟动力试验研究

采用MTS公司生产的液压伺服加载系统对1/2比例单跨二榀二层框架模型进行拟动力试验,研究配有高强钢筋高强混凝土框架结构抗震性能.试验采用经过调幅的具有不同地震加速度峰值的3种地震波作为激励进行加载,共采用11种工况.重点研究了这种结构在地震过程中动力特性的变化、裂缝出现情况、滞回性能、弹性和弹塑性阶段的地震反应及抗震性能.试验结果表明:此类高强混凝土框架结构具有较好的抗震性能.该试验研究成果为在地震区采用高强混凝土框架结构提供了一条有效的途径.     

基于期权差异的不对称双寡头投资决策模型

在考虑建设时间、经营成本、投资成本和政府补贴均不对称的情况下,运用不对称双寡头实物期权博弈模型,构建了一个企业拥有暂停期权而另一个企业无暂停期权的双寡头企业投资决策模型.对存在的同时投资均衡、序贯投资均衡和抢先投资均衡进行了分析,给出了不同均衡情况下的企业投资策略并对其影响因素进行了分析.分析表明:暂停期权能够提高企业的投资价值;无暂停期权企业的投资临界值与经营成本、投资成本、建设时间和产品价格波动呈正相关,与政府补贴呈负相关;有暂停期权企业的投资临界值与经营成本、价格波动呈正相关,与政府补贴低于某一限额时呈负相关、高于某一限额时呈正相关,与投资成本和建设时间无明显相关关系;经营成本、政府补贴和价格波动对跟随投资临界值的影响程度大于对领先投资临界值的影响程度,对无暂停期权企业投资临界值的影响程度大于对有暂停期权企业投资临界值的影响程度.     

考虑消费者行为的供应链混合销售渠道结构研究

本文构建了依赖网络渠道风险和零售渠道搜索成本的消费者选择模型, 在此基础上分析了四类双渠道供应链结构下的厂商最优决策和渠道效率问题, 以及不同双渠道供应链结构对在位厂商和供应链效率的影响. 研究发现: 双渠道供应链的效率依赖于网络渠道的购买风险和零售渠道的搜索成本, 渠道风险能够调节分散决策模式下的双重边际化效应. 此外, 双渠道的市场覆盖效应和渠道竞争效应取决于两类渠道的提供主体. 最后, 制造商网络渠道策略与利润分成比例有关, 当分成比例高于某阈值时, 委托第三方网络商提供网络渠道的策略优于制造商自己进行网络销售的策略. 本文的研究结论对供应链的渠道设计具有一定的理论指导意义.     

企业商业信用对研发投入的影响——基于企业生命周期视角的实证分析

以2014—2017年的上市公司为样本,探讨了商业信用对企业研发投入的影响,以及在企业不同生命周期的反应。实证研究发现对于企业商业信用的获取与研发投入之间呈倒U型的关系,并且不同生命周期阶段的企业对其产生不同的反应。商业信用融资与成长期企业研发投入呈较强的倒U型关系,与成熟期企业呈正相关关系,与衰退期企业研发投入并没有显著关系。     

“回避行为”初探

心理语言学日新月异的发展推动着“错误分析”理论由外显的,线性平面上的干扰研究发展到内在的,深层的非直接性干扰研究。根据这种发展动态,本文对“回避行为”的假设先决条件与思想动因作了较为深刻的探讨与剖析。     

考虑产能投资分担的供应链契约协调研究

研究了由一个零售商和一个供应商构成的二级生产供应链.后者为前者提供定制化的产品,且产品需求是随机的.由于提前期较长,供应商需要在零售商确定订单前建立产能.假设供应商承担所有产能投资,则其是否能够建立满足零售商需求的产能却是个未知数.通过计算供应商和零售商双方在批发价格契约和产能投资分担契约下的最优利润,并相比较批发价格契约,在分散决策供应链的产能投资分担契约下,双方的利润得到了提高,并且供应商也因此愿意建立更多的产能.最后,通过数值分析,证明了在产能分担契约下,零售商和供应商的最优决策及最大利润的变化关系.