解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

数据加密的密码体制与DES算法

本文论述了保密通信中数据加密的密码体制，并对各种体制地行了比较，指出其优劣，重点论述了数据加密标准ＤＥＳ的算法和特点．     

Procedure Design to Fulfill Quality Management System

With the application of the principle of PDCA, and dr awing on the experience of the process methods of the ISO9000 and the system met hods of management, the author analyses the basic requirement to fulfill quality management system in enterprises. Then the author inquires into the procedure t o establish the efficiency quality management system. Finally four stages (plan, do, check, action) and eight steps (decision, plan, analyze, design, do, check, improve, fulfill) are put forward to fulfill qualit...     

微分代数控制问题的数值计算方法

描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。     

Titius—Bode定则的发展,天体量子论和泛量子理论

太阳系的Titius-Bode定则可以发展为r_n=an~2,令α_1=0.042,n=3,4,5,6是类地行星;令α_2=1.2,n=2,3,4,5,6是类木行星。此时海王星、冥王星都是规则的,且适用于大多数卫星。由此可以完全类比于玻尔原子模型,并得出太阳系量子常数H=(αGM_⊙)~(1/2)和天体薛定谔方程。这样距离规则是行星演化时统计性的结果,宇宙中应普遍存在波粒二象性和形式相似而量子常数各不相同的泛量子理论。     

学生体质,健康调研数据微机统计计算系统

全国学生体质、健康调研工作所涉及的指标多、数据量大、计算内容多,因此,有必要研制一套功能较齐全完备、便于使用的微机统计计算系统.该文介绍了该系统的设计思想、特点、结构、功能以及使用效果,该系统适用于全国各地及各高等院校,可处理以前的体质调研数据或其他有关数据,通用性与实用性较强.     

通风系统灵敏度分析

从通风系统的风量调控需要出发,研究了风量对风阻变化的灵敏度的数学模型,简化了灵敏度的计算方法,分析了灵敏度矩阵的性质及灵敏度在通风系统分析中的作用和意义,为矿井通风管理和灾变处理提供了有效参数。     

拟—幂零群的一组性质

我们引入拟－幂零群的概念，主要得到了拟－幂零群Ｇ的中心Ｚ（Ｇ０与极小正规子群之间的关系。     

数据采集与光条图象细化新方法——用于三维计算机视觉系统

介绍了具有位置反馈信息旋转平台的图象数据采集方法,以及对采集到的图象进行智能化快速细化的新方法,使得在一周内的36幅图象做到边采集边细化,而且仅用40s时间。