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62.
为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。 相似文献
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Mo Feizhi 《中国科学基金(英文版)》2005,13(2)
This paper discusses the present state of Traditional Chinese Medicine being divided into three leading lines of thought, namely, the Clinical line,the Integration of Western and Chinese Medicine line and the Development of Traditional Chinese Medicine line. It also describes the position of Traditional Chinese Medicine being a medical science rich in philosophy and wisdom and a culture centred upon medical science and technology. It outlines the basic characteristic of Traditional Chinese pointed out various flaws in methodology in Integration of Western and Chinese Medicine research. It also stresses that in order to make fruitful progress in the development of Traditional Chinese Medicine,multi-discipline research in Traditional Chinese Medicine should be made on a thoroughly understanding of the basic methodology of Traditional Chinese Medicine and follow its established principles. 相似文献
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基于公用管网的垄断特性,分析了纵向一体化与纵向结构分离两种公用管网接入定价类型的特点、适用条件及其在我国的应用,并基于拉姆塞原则,构建了两种类型的接入定价模型,在此基础上,从下游市场势力、禁止基于用户身份的价格歧视及下游用户之间和最终消费者之间的竞争性等方面对接入定价的影响因素进行了探讨. 相似文献
65.
The Taylor series numerical method (TSNM) is a time integration method for solving problems in structural dynamics. In this paper, a detailed analysis of the stability behavior and accuracy characteristics of this method is given. It is proven by a spectral decomposition method that TSNM is conditionally stable and belongs to the category of explicit time integration methods. By a similar analysis, the characteristic indicators of time integration methods, the percentage period elongation and the amplitude decay of TSNM, are derived in a closed form. The analysis plays an important role in implementing a procedure for automatic searching and finding convergence radii of TSNM. Finally, a linear single degree of freedom undamped system is analyzed to test the properties of the method. 相似文献
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大数据时代为科技情报研究与服务带来了重大的机遇和挑战,迫切需要发展新的数据驱动型情报研究模式来变革数据治理和工作流程,提高情报研究和咨询服务的质量。本文概述了传统的人力驱动型科技情报工作模式,分析了存在的问题和局限性;综述了海量异构数据集成、数据管理与分析方法和工具的开发进展;提出了建设数据驱动型科技情报研究模式的整体架构,展望了未来研究的重点。 相似文献
67.
可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节.本文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法,应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果,该方法为初始对准中载体最佳机动方案选择提供了依据.计算机仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
68.
上海世博会后长三角区域旅游一体化的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
林武 《无锡职业技术学院学报》2011,10(5):78-81
在经济全球化、区域联动化的背景下,长三角区域旅游经济一体化已成为该地区旅游经济发展的必然趋势。结合2010年上海世博会的召开,分析了长三角区域旅游一体化的现状,指出了世博会对长三角区域旅游一体化的影响,并提出了长三角区域旅游一体化的策略。 相似文献
69.
设计了适用于高速铁路联调联试中视频调用时延的测试系统,应用于视频监控系统、安防系统和VOD系统等含有视频播放功能的调用时延.测试系统采用Windows Hook技术、统计直方图算法和数字图像处理技术,实现对视频调用窗口锁定,快速图像抓取、比较时延的准确计算.在联调联试过程中,可以将每一个测点的综合测试时间,由原来的超过120min缩短到15min以内.目前此系统已在20多条高速铁路的综合视频联调联试中应用,验证了系统的可行性和准确性. 相似文献
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基于文献梳理和理论分析,以建设工程项目为研究对象,用组织关系、组织能力、组织结构、共同价值四个关键构架描述组织集成,以过程绩效、质量绩效、创新与学习绩效和利益相关者绩效多维度衡量项目绩效.然后借助于结构方程模型和AMOS软件,采用问卷调查法分析了工程项目组织集成对项目绩效的影响作用路径.研究结果表明:不是所有的组织集成关键构架都积极地直接作用于项目绩效维度,组织关系通过共同价值作用于各个绩效维度;组织能力、组织结构、共同价值对各绩效维度的影响路径也不止一条.该研究丰富和发展了组织集成和项目绩效理论基础,为工程项目管理者提升组织集成从而促进项目绩效提供实践指导. 相似文献