GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

应用联邦自适应UKF的卫星多传感器数据融合

在卫星自主导航系统中,一方面,系统状态模型存在难以准确建模的问题,要求信息融合算法具有一定的自适应性;另一方面,系统的量测模型通常具有较强的非线性,又要求信息融合算法在强非线性下保持较高的精度和鲁棒性. 针对以上两个问题,本文提出了基于星敏感器、红外地平仪、磁强计、雷达高度计、紫外敏感器的多信息联邦自适应UKF组合导航方案,该方案将多个导航传感器提供的信息在联邦滤波器里融合,并采用自适应UKF算法构建联邦滤波器的子滤波器. 采用这种方案,可有效组织并充分利用导航传感器提供的导航信息,并且系统模型具有一定的自适应性. 数字仿真结果表明,与传统的联邦卡尔曼滤波方法相比,该方法更适合于非线性较强、系统模型参数不准确的场合,有效提高了导航精度.     

String theory and general methodology: A mutual evaluation

String theory has been the dominating research field in theoretical physics during the last decades. Despite the considerable time elapse, no new testable predictions have been derived by string theorists and it is understandable that doubts have been voiced. Some people have argued that it is time to give up since testability is wanting. But the majority has not been convinced and they continue to believe that string theory is the right way to go. This situation is interesting for philosophy of science since it highlights several of our central issues. In this paper we will discuss string theory from a number of different perspectives in general methodology. We will also relate the realism/antirealism debate to the current status of string theory. Our goal is two-fold; both to take a look at string theory from philosophical perspectives and to use string theory as a test case for some philosophical issues.     

补中益气汤在腹股沟疝术后康复中的应用

为明确补中益气汤联合生物补片治疗腹股沟疝的疗效及预后,通过临床对照及随访研究,将腹股沟疝患者随机分为聚丙烯补片组、生物补片组和联合组,指标包括围手术期临床指标、术后疼痛视觉模拟量表（VAS）评分,以及1年随访期间的并发症、复发和再手术发生率。结果显示,联合组的术后住院时间,术后1、3和7 d的VAS评分均显著短于其他2组,术后1年随访时联合组及生物补片组的慢性疼痛、异物感、总并发症发生率及复发率均低于聚丙烯组;说明补中益气汤联合生物补片治疗腹股沟疝的安全性好,可促进术后康复,具有缓解术后疼痛、缩短住院天数的优势。     

基于响应面模型的6σ稳健设计方法

工程优化中常面临以下问题:①随机因素对质量波动的影响;②设计变量与响应之间的非线性隐式关系不利于优化的实施;③优化中设计变量的不断修正导致试验或计算成本显著增加.为解决上述问题提出了基于响应面模型的6σ稳健优化方法,并以悬臂梁结构和筒形件拉深成形为例进行了优化研究.通过与确定性优化和可靠性优化的对比,验证了所提出的优化方法具有良好的优化效果.     

可变参数动态灰色预测模型的建立与实证研究

在固定参数动态灰色预测模型基础之上进行改进,提出了可变参数动态灰色预测模型.固定参数动态灰色预测模型的参数值为0.5,可变参数动态灰色预测模型的参数值由预测对象的影响因素来决定.根据对我国集成电路产业的应用研究,说明了可变参数动态预测模型具有更好的预测精度.同时,针对可变参数动态灰色预测模型的计算量很大的特点,应用Java编制了应用软件,可以方便快捷地进行运算,有利于该模型的应用推广.     

多机协同自主任务规划系统研究综述

针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。     

邓小平思想政治教育方法论创新与《概论》课教学改革

邓小平“教育要面向现代化，面向世界，面向未来”、“教育一定要联系实际”等重要论断是对思想政治教育方法论的重要创新，对《概论》课教学改革具有很强的指导性。在邓小平思想政治教育方法论指导下进一步推进《概论》课教学改革，必须做到理论原理讲解与实践活动体验相结合、理想信念教育与尊重学生现实利益相结合、马克思主义经典著作学习与解决现实问题相结合。     

《机电传动控制》课程教学研究与实践

针对本科机械类专业的主要课程——《机电传动控制》,提出了课程教学与生产实习相结合,课程教学与毕业设计相结合的一体化教学模式,从而理顺课程内容体系,提高学生的工程应用能力.     

安庆地震台仪器室综合布线优化方案

结合地震台站仪器室实际情况,设计出一套集设备摆放、线路架设、消防报警、接地避雷和易延展性于一体的布线优化方案,着重解决了以往线路交织在一起,难维护、易受潮、不安全和不易延展的问题,更好地防止了机房火灾的发生,同时美化了办公环境。