条件作用技术在PID抗饱和补偿控制器中的应用

为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象,提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的,新的抗饱和设计方法通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念,设计PID(比例-积分-微分)控制框架中的抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,条件作用技术简化了PID控制框架中的抗饱和补偿控制器的设计,并从根本上消除了整个PID控制系统的积分饱和现象.     

在机测量软件中图形文件的读入

在测量软件中加入图形读入功能,能有效提高软件的应用价值。介绍了如何使用VC++6 0编程语言,利用MFC进行OpenGL编程实现该功能。创建OpenGL应用程序,需要进行一些设置。在接口程序的设计过程中,必须清楚地了解图形文件的格式。为在程序中加入读取CAD文件的功能必须为项目工程添加新内容。在软件中,不仅要读出CAD图形,还要能够对图形操作,从中获得零件几何信息,该功能实现的关键技术主要有坐标变换、视图的静态分割和视图间的通讯,以及单文档多视的实现等。     

一类可积的三阶线性微分方程

本文借助自变量代换,获得了三阶变系数线性微分方程的新的可积类型,并且得到了三阶变系数线性微分方程化为三阶常系数线性微分方程的充要条件.     

军用桥梁疲劳可靠性设计方法和分项系数

为了提高军用桥梁的性能,应用可靠性理论对军用桥梁的疲劳抗力和荷载效应进行分析,对8种军用桥梁的疲劳可靠度进行了校准计算。采用加权平均法定出疲劳目标可靠度指标,推导了疲劳设计公式,并给出各分项系数的建议值。计算结果表明,该方法简单易行,可供新一代设计准则的修订时参考。     

多输入控制振动系统的多步反向极点配置法

在多步极点配置的基础上,为实现系统部分极点的重新配置,引入了反向极点配置策略。同时对欲配置极点选择采用频率靠近低频值的处理,这样不仅系统不会出现控制力很大的现象,而且系统配置很容易实现,这对于振动主动控制系统的实现具有实际的意义,同时该方法具有思路简单、可操作性较强的特点。算例表明该方法是有效的。     

结构力学矩阵位移法与位移法的计算平台研究

通过阐明结构刚度矩阵形成的物理意义,比较了结构力学中位移法和矩阵位移之间计算平台的关系,提出了如何将这两种方法有机的联系起来,对研究结构矩阵的形成提供便捷的研究途径。     

具振动系数的脉冲时滞微分方程解的振动性

讨论关于具振动系数的一阶线性脉冲时滞微分方程解的振动性的充分条件。     

新型有机/无机复合非线性光学材料制备及特性

用溶胶 -凝胶 (Sol_Gel)法制备了含对硝基偶氮苯酚 (NHA)和分散橙 3(DO3)生色团的两种掺杂型有机 /无机复合非线性光学 (NLO)材料 ,并通过FTIR、1H_NMR、UV_VIS、DSC和二次谐波信号 (SHG)测量等方法对它们的制备过程和NLO性能进行了考察 .实验结果表明 :两种掺杂型聚合物膜的最高掺杂量分别为w =7.2 %和w =11.3% ;二阶非线性光学系数 (d33)值分别为 2 .91× 10 - 8esu和 6.14× 10 - 8esu ;两种聚合物膜的常温稳定性都较好 ,90d后d33 值都能保持其初值的 85%以上 ,373K下 10h后d33值也能保持其初值的 50 %左右 .     

不满足匹配假设的不确定非线性系统的鲁棒控制

该文研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,其中不确定性不需要满足传统的匹配条件。对系统中不确定项所要求的信息仅为不确定项是有界的,其界为系统状态的已知函数。首先应用输入／输出反馈线性化法,将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着基于李雅普诺夫直接法,提出了一种连续型鲁棒镇定控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒控制器可确保相应闭环系统的状态一致最终有界。所提出的鲁棒控制器计算简单,更易实现。仿真结果证明,所提方法是可行的、有效的。     

混合输入五杆机构柔性工作空间的分析

应用隐函数定理,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线。分析了满足混合输入及不出现奇异位置（即两连杆不共线）的3种混合输入五杆机构类型,其工作空间边界曲线的构成及其特征,提出了混合输入五杆机构的工作空间求解算法,并给出其柔性工作空间的计算实例。