年径流预测的小波系数加权和模型

利用连续小波变换和小波方差分析年径流的周期特征,已被众多学者认可并应用于年径流的分析中。但这种方法只是一种定性预测,并不能作出比较明确的定量预测.本文在原有定性分析方法的基础上,提出基于年径流时间序列主周期小波系数加权求和预测周期成分的年径流预测模型.该方法更为有效地利用了小波分析的多分辨率特征,并可减小趋势成分的预测误差.经对千河流域年径流建模并检验,结果表明,文中所提出的预测方法可得到较为理想的预测结果,并可用于年径流时间序列预测.     

解耦合控制系统在天然气长输管线上的应用

通过类比电路模拟的方法讨论了天然气输气管线上的各分输站压力的相互影响,并简述了解耦控制在SCADA系统中的应用情况。     

Hilbert空间上带跳倒向随机微分方程的解（Ⅰ）

在Hillbert空间中,得到了关于柱体布朗运动与Poisson鞅测度之Ito公式,及带跳倒向随机微分方程在关于x满足李氏条件及关于t可以无界情形下解的存在惟一性,并给出例子说明关于t可以无界的一些条件是不可减弱的。     

广义2-D系统一般模型的可接受输入问题

深入研究广义2-D系统一般模型的可接受输入问题。利用多项式矩阵的性质,证明了该模型的2-D矩阵束行满秩的充要条件为一个分块矩阵行满秩,由此给出了广义2-D系统一般模型接受任意一个给定矩形区域内的所有输入序列的新的判别条件。该条件比现有文献中给出的判别条件易于判别。     

并联机器人逆运动学模型及高效并行算法研究

充分考虑机构并行特征 ,运用影响系数法建立了并联机器人逆运动学模型 ,研究了模型的并行算法。并行算法的计算量分析表明该算法具有显著的并行性和高效性     

如何有效地组织听力课

本文针对学习者在将英语作为外语学习时所存在的英语听力方面的问题,例如,外语及母语的差异性,及学习者对外语的潜在认知能力等进行了深刻细致的分析.基于此,本文论述了如何将关于英语听力的理论知识的讲解和实景练习及各类型的活动融于有效的课堂之中.实例证明了该方法具有成功性和有效性.同进,本文将听力课堂这一有机整体分解为既有区别又有联系的几个步骤来阐述课前听力准备、课内实听部分及课后总结部分的重要性及必要性.     

非对称路面对制动效能影响的仿真分析

针对传统制动性能分析并未涉及路面因素,提出将路面激励非对称度作为制动性能影响因子,利用Carsim联合Simulink对非对称路面下车辆制动效能进行仿真分析。以典型路面激励作为参考基准,在Simulink中构建路面激励可控的车辆制动模型。为保证前后车轮能够以相同概率遍历同一路面,依据车速和轴距确定时间延迟;根据模型计算出的当量方向盘转角界定非稳态制动跑偏,对不同路面激励下的制动减速度、制动距离进行仿真分析;并对路面激励的相关系数与跑偏车速以及制动衰减时间之间的关系进行分析。结果表明:在车速一定情况下,路面的非对称度与制动减速度波动性正相关,与制动距离负相关,且左右路面存在非对称度时,车辆更容易达到非稳态跑偏的临界车速,制动衰减时间与跑偏车速对相关系数在0~0.2内的路面激励特别敏感。     

某轿车转向瞬态响应特性仿真分析

根据某型轿车的数模及整车参数,确定了该车拓扑结构,在ADAMS/Car软件中建立了整车虚拟样机模型。参照国标中的转向瞬态响应实车试验方法,在转向盘转角阶跃输入和转向盘转角脉冲输入下,对整车瞬态响应特性进行了虚拟仿真。通过分析仿真结果,预测了该车的转向瞬态响应特性。可知该车在阶跃输入下瞬态响应较好,在脉冲输入下瞬态响应欠佳,可为实车试验及此类问题的设计研究提供参考。并进一步仿真得出了稳态横摆角速度增益的变化曲线,表明该车具有轻微不足转向特性。     

控制科学——与需俱进的科学

 通过介绍控制科学早期及其诸多分支的发展历史,说明了控制科学是一门技术科学,它研究的内容应该是由需求推动的。然后,结合当前的工程需求提出了一些新的理论问题,其中包括解耦问题、冗余控制问题以及系统群的控制问题。     

水书字音编码研究

依据水语的语音信息,提出了与声母、韵母、音节相关的水书字音编码规则,在该规则的基础上讨论了水书字音输入过程中存在的歧义性问题,并提出了消除歧义的算法.分析了水书字音输入算法的基本思想和核心步骤,通过仿真试验验证了该方案的可靠性和有效性.