基于观测器的不匹配未知输入系统的滑模控制

对具有不匹配时变未知输入的线性系统,研究了基于观测器的滑模控制器设计方法.首先,设计了一种与控制输入无关、能直接抵消未知输入影响的降维观测器.通过该观测器估计系统状态,并提出了一种未知输入代数重构方法,进而利用高增益滑模观测器给出了未知输入一阶微分的渐近估计方法.最后,提出了一种基于系统状态估计、未知输入重构及未知输入一阶微分估计滑模控制器新的设计方法,并通过仿真分析,论证了该方法的可行性和正确性.     

暴雨天气对城市道路通行能力的影响分析

暴雨天气严重影响城市道路交通的正常运行,其造成的路面积水和视线障碍,降低了道路通行能力.以深圳市天气数据和线圈检测器数据为基础,对比分析暴雨天气和正常天气、小雨天气、中雨天气的城市道路交通流特性,分析不同天气下流量-密度关系,基于格林希尔兹模型,定量研究城市主干路和次干路通行能力的折减系数,为城市道路应对暴雨天气的应急管理提供支持.     

韶山市红色旅游与农业和工业相关性分析

选取韶山市2001-2015年旅游收入（Y_L）、农业产值（Y_N）和工业产值（Y_G）等进行相关性、方差和协整分析,分析结果表明,韶山市旅游收入与农业产值、工业产值相关性系数分别为0.913 2和0.975 5,说明韶山市红色旅游与农业、工业发展高度密切相关;韶山市旅游收入和农业产值的协方差为219.480 3,旅游收入和工业产值的协方差为673.624 8,说明韶山市红色旅游与农业相关性小于韶山市红色旅游与工业发展相关性;韶山市旅游收入与农业产值、工业产值协整性分析,logY_L和logY_N序列不存在协整关系,说明韶山市红色旅游与农业发展融合度不明显;logY_L和logY_G序列存在协整关系,说明韶山市红色旅游与工业实现融合发展.建议韶山市应加大红色旅游与农业、工业融合发展.     

输入饱和受限的三阶反稳定系统可控区域

饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点．对于这类系统,可控区域描述问题起着基础性的作用,可为进一步研究系统的镇定控制器设计等问题提供依据．文中对带有两个复极点和一个实极点的饱和受限三阶反稳定系统的可控区域描述问题进行了研究．首先求取系统极端控制,进而给出时间反转系统的可达区域和系统的可控区域．利用这一方法,给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述和实、复极点实部不同情况下的可控区域的近拟描述．     

机房管理系统的设计与实现

本文详细讨论了JFMIS的设计思想及其各模块的功能,重点阐述了出入口管理模块的主要作用,介绍了JFMIS的主要数据结构,并给出本软件应用前景的设想。     

弹性摆动瓦气体润滑推力轴承——转子系统的稳定性分析

对弹性摆动瓦气体的润滑推力轴承－转子系统的稳定性进行了分析计算了这种轴承的线性气膜刚度系数和阻尼系数,并对线性情况下轴向瞬态响应作了分析,计算,给出了计算工线和高速转子系统的稳定性判据,为推力轴承－转子系统的可靠性评估提供了依据。     

基于离差最大化与灰色关联分析的危险源辨识方法

以提升非化学品危险源辨识水平为目的,利用灰色系统理论的灰色关联分析法,得到各危险源指标与最其优辨识指标的关联度,通过离差最大化法确定指标权重,并以某高速公路施工标段的危险源辨识和评价作为实例对该模型进行了验证,从而得出了施工标段各危险源危险性的优劣次序。并将此结果与LEC法、权重相同的灰色关联分析所得结果进行对比,证明该模型的辨识结果更准确且与实际情况较吻合。对非化学品危险源辨识具重要指导作用。     

丁二烯在聚苯乙烯和丁苯多嵌段共聚物膜中扩散系数的测定与计算

用石英弹簧法测定了298．15K和308．15K下丁二烯在聚苯乙烯和丁苯多嵌段共聚物膜中的吸收曲线,结果表明丁二烯在聚苯乙烯膜和丁苯多嵌段共聚物膜中的吸收曲线近似呈费克型,扩散吸收曲线的形态与相对分子质量及其分布无关。用黄永民等的吸附一吸收双模式模型对实验结果进行了关联,获得无限稀释扩散系数和平衡溶解度。     

一种高性能微电压放大器的原理与应用

介绍了一种高性能微电压放大器的原理及应用,该放大器的放大倍数能达到１００ｄＢ,信噪比为２０－４０ｄＢ。     

碳封闭涂覆光纤制作熔锥型无源器件

首次报道使用碳封闭涂覆光纤成功制作熔锥型无源器件．通过对熔锥工艺的控制,使器件的传输特性与普通单模光纤制成的器件相当