Design of unknown input observer with H∞ performance for linear time-delay systems

A unknown input observer (UIO) design for a class of linear time-delay systems when the observer error can't completely decouple from unknown input is dealt with. A sufficient condition to its existence is presented based on Lyapunov stability method. Design problem of the proposed observer is formulated in term of linear matrix inequalities. Two design problems of the observer with internal delay and without internal delay are formulated. Based on H∞ control theory in time-delay systems, the proposed observer is designed in term of linear matrix inequalities (LMI). A design algorithm is proposed. The effective of the proposed approach is illustrated by a numerical example.     

与Pritchard-Salamon系统H∞控制相关的Riccati方程的等价形式

对非光滑Pritchard-Salamon系统与H∞控制相关的Riccati方程建立了几种等价形式，它是光滑Pritchard-Salamon系统相应结果的推广。这些结果对建立非光滑Prtchard-Salamon系统的H∞-控制理论有重要的意义。     

超声频圆柱体耦合振动等效线路及其应用

本文利用表观弹性法的理论,给出圆柱体耦合振动的等效线路,讨论了圆柱耦合振动的频率方程及负载阻抗对共振频率的影响.并由等效线路计算了圆柱体输入机械阻抗及径向与纵向表现振速比随其几何尺寸变化的关系曲线.计算及实验结果表明,利用等效线路研究圆柱的耦合振动,物理意义明显,计算过程简单.     

水力过渡过程计算软件的可视化输入系统

在利用水力过渡过程计算软件预测管网系统中水锤的大小时,管网的建模和参数输入都是在非可视化环境中进行的,不但效率低下而且修改困难.采用面向对象的思想,结合工程实际,设计了水力过渡过程计算软件的可视化输入系统.该系统实现了管网建模和参数输入的可视化,既能满足工程约束条件,又能够高效完成管网建模,大大提高了管网系统水力过渡过程分析计算的效率。     

固定pH值法测定盐酸麻黄碱含量

本文根据固定ｐＨ法测定极弱酸碱原理，直接用ＮａＯＨ溶液滴定盐酸麻黄碱注射液中盐酸麻黄碱至某一固定ｐＨ值。通过ＮａＯＨ溶液消耗体积与盐酸麻黄碱含量成正比关系，用单标准法求得盐酸麻黄碱的含量。本法在滴定过程中不需确定化学计量点，不需标定滴定剂准确浓度，具有简单、快速、试剂消耗少、结果准确等优点。     

Borg定理的改进

Borg定理是判定周期系数二阶线性微分方程稳定的一个重要工具,本文在弱的限制下改进Borg定理.     

具比例依赖的周期系数捕食-食饵系统的持久性

考虑了斑块环境下具比例依赖的周期捕食-食饵时滞模型.利用比较原理得出模型解的正性和有界性,在此基础上,建立了该系统在初始条件下的一致持久性.     

基于人类活动氮输入探讨深圳市的城市生态风险(2000—2014年)

基于氮元素对人类活动的指示性, 通过估算不同类型人类活动的氮输入量, 整合与构建氮输入量变化趋势下人类活动生态风险评估框架。选择典型快速城市化地区深圳市为研究区, 分析在城市社会经济发展趋于稳定时期, 深圳市工业生产、居民生活和农业生产三类主要人类活动对城市生态环境的影响强度及其变化,结合土地利用数据, 识别深圳市人类活动生态风险相对高值的区域。结果表明, 2000—2014年间, 工业生产氮输入量及居民生活中交通运输的氮输入量逐渐上升, 居民生活氮输入量呈先升后降趋势, 其占深圳市总氮输入量比重大, 是深圳市主要的人类活动生态风险来源, 所以深圳市人类活动氮输入量呈现先升后降的变化趋势: 在空间分布上, 生态风险相对较高的区域分布在南山区、福田区及罗湖区。为了降低人类活动的影响, 建议目前应在产业升级与绿色出行方面上进行优化。     

珊瑚礁地形上胸墙波浪力大水槽试验

基于大比尺波浪水槽试验,开展了珊瑚礁地形上的波浪与斜坡堤相互作用试验。在不同水深和波浪条件下测量斜坡堤胸墙的水平力和浮托力,并与规范值进行对比。试验结果表明:胸墙的波浪力受波浪破碎后的堤前壅水、破碎波高和水流冲击的共同影响;胸墙水平力呈矩形分布,浮托力呈三角形分布;由于波浪在珊瑚岛礁上传播过程中的能量耗散,平均水平力和前趾浮托力试验结果均小于采用深水波要素计算的规范值,所提出的基于胸墙距礁缘的相对距离和礁盘上相对水深的波浪力修正系数,修正后的公式计算结果与试验值吻合较好。     

环境绩效、绿色技术创新与企业价值-基于重污染行业上市公司

改革开放以来,我国工业取得了突飞猛进的发展,但也由此带来了一系列高污染、高排放和资源高消耗的环境能源问题,使我们的生态环境遭到严重破坏.企业作为维护社会绿色发展的主要成员之一,应当率先履行其相应的环境保护义务,但在履行义务的同时,企业需要在环境管理上加大投入,这可能导致企业最终无法实现股东财富最大化的目标.因此本研究选取了沪深两市A股在2010～2016年社会责报告中所披露的在环保和污染费用投入方面比较典型的重污染企业作为样本,着重分析了环境绩效、绿色技术创新和企业价值三者之间的相互关系,结果表明:(1)企业环境绩效对企业价值存在负向引导作用;(2)绿色技术创新能力可以提升企业环境绩效;(3)绿色技术创新水平会削弱环境绩效与企业价值的负面影响;(4)与非国有企业相比,国有企业的这种抑制性关系更加显著.