金属离子与EDTA配位稳定性的模式识别法分析

本文采用化学模式识别的广泛，选择电荷－半径比、Ｐａｕｌｉｎｇ电负性等五个特征量，建立了金属离子与ＥＤＴＡ配位稳定性的模式空间，采用数学、统计学的原理和方法对模式空间的距离进行了分析，并提供重要信息。     

间歇变速比运动机构的传动分析

提出一种运动系数可调、从动带轮节线力非圆、能在各种距离内实现间歇变速比传动的新式肯形带机构．论述了机构的工作原理、推导出从动带轮的节曲线方程、分析了机构分度的相对误差．     

质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

H＋CO2→CO＋OH的反应机理和反应速率常数的理论研究

用从头算方法在ＵＨＦ／３－２１Ｇ水平上研究了Ｈ＋ＣＯ２→ＣＯ＋ＯＨ的反应机理，指出该反应分为３个基元过程进行，第一步为速控步骤，同时用Ｆｕｋｕｉ的内禀反应坐标理论计算了ＩＲＣ，证实了上述反应机理，用传统的过渡态理论和变分过渡理论及相关的隧道效应校正计算了反应速率常数。     

矿用牙轮钻头原理图生成的数学模型

根据矿用牙轮钻头的布齿原则，利用坐标变换的方法，建立了其生成原理图的数学模型，并开发了相应的ＣＡＤ软件．该软件还可进行覆盖系数分析，提供优化布齿的依据     

曲线坐标系下哈密顿体系的建立

在任意曲线坐标系下建立了曲六面体区域的哈密顿体系，扩大了哈密顿体系的适用范围，并使系统方程具备了处理任意复杂边界条件的能力。     

计算转子惯性张量的节点分析法

文中对梯形单元法作了改进，提出了一种计算转子惯性张量的多边形节点分析法，对于任意形状的旋成体，只须标出子午截面上节点的座标和材料密度，即可由文中编制的微机程序算出系统的总质量，形心位置和惯性张量。     

我国东西部区域经济协调发展浅议

当前，我国东西部经济发展的不均衡性仍有加大趋势，这将会影响到我国改革开放的深化和社会主义现代化建设的进程。因此，缩小经济差距，实现区域经济的协调发展是今后改革和发展的一项重要战略任务，作者阐述了积极开发西部地区，实现区域经济协调发展的意义，分析了东西部地区经济发展的优势及存在的问题，提出了发展西部经济的几点想法，建议。     

线性规划的一种线性算法

引入投影坐标表达约束平面的法向量间的特殊线性关系，以此投影坐标表出线性规划解的最优性和可行性条件，导出一种线性迭代算法，其特点是：（１）首先面向最优性；（２）无需处理非负性；（３）解的过程是降维的。     

大型舰船甲板变形测量

为测量大型舰船甲板的变形，提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．结果表明，用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形，且能减少变形测量系统所需IMU的数量；变形估计精度与IMU的布置有关，当IMU的布置合理时，估计精度优于0．8arcmin．