液压挖掘机工作装置的自适应控制

首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性.     

ICA变化检测的新方法

基于ICA变化检测方法的原理,利用小波变换实现图像块分割的优化,发挥小波变换的正交性和很好的方向性特征,提出了一种基于独立成分分析的变化检测方法.利用这种方法与ICA方法测得的图像扭曲度、平均梯度、图像质量因数方面相比都要好,实验结果证明了文中算法的可行性和优势.     

山西省专利发展与自主创新研究

在对20年来山西省专利发展情况进行统计分析和比较的基础上,指出山西省专利发展相对较慢与自主创新能力不足有很大的关系,提出应通过专利战略的实施带动自主创新。     

学报交流期刊的管理、开发与应用

学报编辑部在开展交流刊物的管理、开发和利用中,应创造条件为教学、科研和对外社会服务,使学报的交流期刊学术信息资源发挥更大的作用.     

天然产物绝对构型的测定

确定手性分子的绝对构型对了解手性分子在生物体系中的功能有非常重要的意义。手性光学法和核磁共振法为确定天然产物绝对构型和构象的有力工具，本文对近几年来这两种研究方法在天然产物绝对构型研究中的应用进行了综述。     

成品板材出库搬运规划

成品板材出库搬运规划是板材库管房管理的一修理要难题。针对该问题建立了数学模型，并给出了一个基于启发式的规划算法，结合某钢铁公司薄板分厂现行成品库房管理系统，用PowerBuilder7.0开发了一个实用的成品板材出库搬运规划系统，效果非常满意。     

含乳果汁饮料稳定性的研究

稳定性是提高含乳果汁饮料质量的的因素进行了研究,并提出了提高稳定性的有效措施.     

百分数抽检的不合理性

利用抽检特征曲线 ,分析百分数抽检的不合理性 ,并给出了改进的方法 .     

二分图中相互独立的圈

证明了下面的结论：设k≥1是一个整数，G＝（V1,V2；E）是一个二分图，满足|V1|=|V2|=n≥2k 1。若对G中任意两个不相邻的面点x∈V1，y∈V2，都有d(x) d(y)≥2k 2，并且δ（G）≥2，则G包含k个相互独立的图。     

FCE方法在评价企业自主开发能力中的应用

企业自主开发能力是企业技术来源的重要方式, 而对其进行科学的评价是正确认识并提高企业自主开发能力的基础.文章对企业自主开发能力进行了系统分析,建立了企业自主开发能力评价的指标体系,应用二级模糊综合评判方法 ,建立了评定科技开发能力的数学模型,合理客观地考虑了影响科技开发能力的多种因素之间相互作用的模糊性.最后给出一个评价的实例.